工业生产过程控制绪论.pptVIP

1.5.2 调节阀开关形式选择 开关形式描述 a. 气（电）开式调节阀 控制信号增加时，调节阀开度加大。 b.气（电）关式调节阀 控制信号增加时，调节阀开度减小。 四种组合 反作用 反作用 正作用 正作用 气关式 气关式 气开式 气开式 反装阀 反装阀 正装阀 正装阀 P入 P入 P入 P入 Q Q Q Q 选择原则： 保证生产过程及设备安全 控制信号故障时阀门的动作方向能保证生产设备的安全。 例：右图系统控制信号被切断： 燃料阀门关闭可以保证锅炉不被烧塌 给水阀门打开可以保证锅炉的安全生产 注意： 阀门的开关形式应根据工艺要求具体选择。如果要保护蒸汽压缩机的安全，给水阀门应选用气开式调节阀。 气关阀 气开阀 保证产品质量 控制信号被切断时阀门的动作方向保证产品质量不受影响。 例如： 塔顶产品全回流可以保证塔顶产品的质量 气关阀 保证介质的工作状态 控制信号被切断时阀门的动作方向保证工作介质不发生相变 例如： 温度低将产生气体冷凝或液体的结晶，因此，操作中蒸汽阀门不能关闭。 气关阀 降低原料、能量损耗 符合工艺要求 1.6 控制器的选择 1.6.1 常规控制规律及应用特性 比例控制规律（PB） PB的影响： PB小：放大倍数大，余差小；系统稳定性降低，易于引起振荡 PB大：放大倍数小，余差大；系统稳定性较高，过渡过程时间长 比例控制适用范围： 低阶过程，允许存在余差等不太重要的参数控制。（如液位控制，热量回收预热系统等） 比例积分控制（PI） 控制特点： 消除余差，对高噪声有一定克服能力； 积分作用的引入将降低系统的稳定性。 TI的影响： TI大：积分作用弱，TI趋于无穷大，无积分作用， 控制器作用为纯比例控制。 TI小：积分作用强。最大偏差小，消除余差能力强。 易于引起系统的不稳定性增高 适用范围： 控制精度要求较高，对余差控制较严的场合。 一般适用于流量、压力系统控制 比例微分控制 控制特点： 对惯性较大的控制对象具有“超前”调节作用 TD的影响： 微分时间TD短，微分作用弱，TD=0时，无微分作用，表现为纯比例控制。 微分时间调整适当，可以使过渡过程缩短，增加系统的稳定性，减少系统的动态误差。 微分时间过大，系统会变得非常敏感，将导致控制质量变差，甚至会导致系统不稳定。 应用场合： 含有较大容量滞后，不允许动态偏差大的场合 比例积分微分控制(PID) 适用范围： 应用于被控对象时间滞后较大，而要求控制精度较高，且希望动态偏差较小的重要控制场合。 1.6.2 控制器作用方式选择 作用方式 正作用：偏差信号（△e=测量 - 给定）增大时，控制器输出信号随之增大。 反作用：偏差信号（△e=测量 - 给定）增大时，控制器输出信号随之减小。 选择原则 通过控制器作用方式的选择使控制回路构成负反馈控制。 选择方法 公式： （控制器±）·（执行器±）·（对象特性±）·（测量变送±）=（－） 对象作用方式： 正作用：操纵变量（q）值增加时被控变量值随着增加 反作用：操纵变量（q）值增加时被控变量值随着减小 测量变送单元的作用方式为正作用 例：换热过程温度控制器作用方式选择 阀门：介质易结晶，控制阀选择气关式控制阀（－） 被控对象作用方式： 操纵变量（蒸汽流量）增加则出口温度升高（+） 测量变送单元：默认作用方式（+） 根据： 有 （？）=（+） 结论：控制器作用方式：正作用 正作用 1.7 控制器参数整定 1）参数整定目的： 确定控制器的最佳参数值，使系统过渡过程达到最为满意的质量指标要求。 2）整定要求： 不同的系统具有不同的整定要求。 ▲ 一般系统：衰减比：4:1 ~ 10:1 ▲ 随动系统：振荡与不震荡边界状态 ▲ 均匀控制：要求参数在一定范围内作缓慢振 荡过程 此处说明一般系统的参数整定方法 3）参数整定方法 a. 理论计算法；b. 工程整定法 理论计算法： 根据确定的质量指标