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时间序列计量经济学模型讲义
第九章 时间序列计量经济学模型 主要内容 确定性时间序列模型 随机时间序列概述 时间序列的平稳性及其检验 随机时间序列分析模型 协整分析和误差修正模型 时间序列和时间序列模型 时间序列: 各种社会、经济、自然现象的数量指标按照时间次序排列起来的统计数据。 一个时间序列数据可以视为它所对应的随机变量或随机过程(stochastic process)的一个实现(realization) 时间序列分析模型:解释时间序列自身的变化规律和相互联系的数学表达式 确定性的时间序列模型 随机时间序列模型 第一节、确定性时间序列模型 事物变化的过程有一类是确定型过程,可以用关于时间t的函数描述的过程。 例如,真空中的自由落体运动过程,电容器通过电阻的放电过程,行星的运动过程等。 滑动(移动)平均模型 加权滑动平均模型 二次滑动平均模型 指数平滑模型 (1) 滑动平均模型 (2) 加权滑动平均模型 (3) 二次滑动平均模型 (4) 指数平滑模型 (5)二次指数平滑模型 在一次指数平滑模型的基础上再进行指数平滑计算,即构成二次指数平滑模型。同样可以构成三次指数平滑模型。 第二节、 随机时间序列概述 经济量预测的方法 一、根据一定的经济理论,建立各种相互影响的经济变量之间的关系模型,根据观测到的经济数据估计出模型参数,利用模型来预测有关变量的未来值。 这种方法的优点在于精确地考虑到了各经济变量之间的相互影响,有理论依据,但是由于抽样信息不完备,经济模型和经济计量模型不可能真正准确地反映了经济现实,因而得到的结果不可能是相当准确。 二、利用要预测的经济变量的过去值来预测其未来值,而不考虑变量值产生的经济背景。 这种方法假定数据是由随机过程产生的,根据单一变量的观测值建立时间序列模型进行预测。这种方法在短期预测方面是很成功的。 随机过程与随机序列 时间序列分类 随机过程的一次实现称为时间序列,也用{x t }或x t表示。 与随机过程相对应,时间序列分类如下: 随机过程与时间序列的关系 随机过程: {x1, x2, …, xT-1, xT,} 第1次观测:{x11, x21, …, xT-11, xT1} 第2次观测:{x12, x22, …, xT-12, xT2} ? ? ? ? ? 第n次观测:{x1n, x2n, …, xT-1n, xTn} 例1 某河流一年的水位值,{x1, x2, …, xT-1, xT,},可以看作一个随机过程。每一年的水位纪录则是一个时间序列,{x11, x21, …, xT-11, xT1}。而在每年中同一时刻(如t = 2时)的水位纪录是不相同的。{ x21, x22, …, x2n,} 构成了x2取值的样本空间。 例2 要记录某市日电力消耗量,则每日的电力消耗量就是一个随机变量,于是得到一个日电力消耗量关于天数t的函数。而这些以年为单位的函数族构成了一个随机过程 {xt}, t = 1, 2, … 365。因为时间以天为单位,是离散的,所以这个随机过程是离散型随机过程。而一年的日电力消耗量的实际观测值序列就是一个时间序列。 说 明 自然科学领域中的许多时间序列常常是平稳的。如工业生产中对液面、压力、温度的控制过程,某地的气温变化过程,某地100年的水文资料,单位时间内路口通过的车辆数过程等。 但经济领域中多数宏观经济时间序列却都是非平稳的。如一个国家的年GDP序列,年投资序列,年进出口序列等。 随机时间序列模型 自回归模型(AR) 移动平均模型(MA) 自回归—移动平均模型(ARMA) 第三节、时间序列的平稳性及其检验 一、基本概念 回忆:经典回归模型的假定 经典线性正态假定:进一步的说明 如果满足假定1-3,回归系数的OLS估计量是无偏的 如果满足假定1-5,回归系数OLS估计量的方差估计是无偏的,而且OLS估计量是最优线性无偏估计量 如果满足假定1-6,模型的t检验和F检验是有效的 经典线性正态假定:进一步的说明 在大多数情况下,时间序列很难满足经典线性正态模型假定,特别是误差项条件均值为0、无序列相关以及正态性的假定。因此,就需要用大样本来做渐进处理。 大样本条件下的普通最小二乘估计 假定 这些假定比有限样本下的假定弱得多 大样本条件下的普通最小二乘估计 如果满足假定1-3,回归系数的OLS估计量是一致的 如果满足假定1-5,回归系数OLS估计量是渐近正态分布的,模型的t检验和F检验是渐近有效的 经典回归模型与数据的平稳性 经典回归分析暗含着一个重要假设:数据是平稳的。 数据非平稳,大样本下的统计推断基础——“一致性”要求——被破坏。 如果X是非平稳数据(如表现出向上的趋势),则一致性条件不成立,回归估计量不满足“
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