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转动机械常见故障的频率特征 强迫振动类故障 自激振动类故障 R: 转动频率 转子不平衡故障的频谱 波形为简谐波，少毛刺。 轴心轨迹为圆或椭圆。 1X频率为主。 轴向振动不大。 振幅随转速升高而增大。 过临界转速有共振峰。 透平 风机 TO TI 齿轮箱 1X频率(水平) 1X频率(水平) 1X频率(铅垂) 1X频率(铅垂) 轴向很小 轴向很小 转子不平衡的类型 转子不对中故障的频谱 出现 2X 频率成分。 轴心轨迹成香蕉形或8字形。 轴向振动一般较大。 本例中，出现叶片通过频率。 电机 水泵 PO PI MO MI 1X 频率 2X 频率 叶片通 过频率 转子不对中的类型 正确对中 e = 0, ? = 0 平行不对中 e ? 0, ? = 0 角度不对中 e = 0, ? ? 0 综合不对中 e ? 0, ? ? 0 不同联轴节的情况 联轴节类型 不对中形式 振 动 特 征 刚性联轴节 平行不对中 有2X成分 角度不对中 轴向振动1X成分大 轴向振动大，有2X及高次谐波 齿式联轴节 径向振动可能有2X、3X、4X… 联轴节两侧振动的相位常相反 膜片联轴节 有nX 成分（n为螺钉数） 转子系统松动故障的频谱 波形出现许多毛刺。 谱图中噪声水平高。 出现精确的倍频2X，3X…等成分。 松动结合面两边，振幅有明显差别。 电机 水泵 PO PI 转速的精确 倍频成分 本例中最高 出现16X成分 噪声水平高 松动故障引起的间入谐量 未松动时的频谱 松动时的频谱 出现0.5X，1.5X，2.5X，3.5X...等频率成分 D — 节圆直径 d — 滚珠直径 ? — 接触角 z — 滚珠数 R — 轴的转速频率 滚动轴承故障的特征频率 d D ? 外环故障频率 内环故障频率 滚珠故障频率 保持架碰外环 保持架碰内环 滚动轴承故障的频谱 轴承每一种零件有其特殊的故障频率。 随着故障发展，它的幅值增加，并有谐波；谐波两边产生边频。 还可用非频率域的诊断方法，如共振解调。 电机 离心泵 PI PO 1X 2X 频率 故障基本 频率6.71X 基本频率的 四个谐波 带滚动轴承的机械的频谱特点 不平衡 不对中 松动 滚动轴承故障频率 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50×R Frequency in order 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0 Velocity in mm/s pk 带滑动轴承的机械的频谱特点 不对中 松动引起的谐波 不平衡 油膜涡动、碰摩 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Frequency in order Displacement in ?m pk to pk 12.5 10.0 7.5 5.0 2.5 0 齿轮故障的频谱 齿轮啮合频率GMF等于齿数乘以齿轮转速频率。 齿轮啮合频率两边有边频，间距为1X。 随着齿轮故障发展，边频越来越丰富，幅值增加。 可用倒频谱作进一步分析。 OU BS IS OL 齿轮箱 上辊 下辊 输入轴 啮合频率 GMF 上边频 下边频 2X 趋势分析法的理论根据 监视机器的劣化过程 预测机器的失效时间 正常使用期 耗损期 磨合期 故障率 时间 “浴盆曲线” 停机日期 报警日期 故障征兆 时间 劣化曲线 报警值 危险值 趋势分析法 通频值趋势分析 简单易行 不易发现早期故障 频谱趋势分析 能早期发现齿轮、轴承等早期故障 能较快判定故障的部位 通频值趋势分析 报警值 危险值 停机日期 报警日期 确定报警值和危险值的方法 绝对法 根据相应的国际标准、国家标准、行业标准等， 如： ISO， GB， API 等。 相对法 以机器正常状态的振动值作为基数，自己和自己比。 类比法 与同类机器的振动值作比较。 转机振动标准举例(轴承振动)ISO2372，ISO3945 振动烈度： 振动速度的有效值 测量频率范围 10～1000Hz I 级：小型机械 例15kW以下电机 II级