锚操作模拟器关技术的研究.pdfVIP

中文摘要 摘要 随着海洋工程不断向深海延伸，抛起锚船进行锚操作的难度越来越大，危险 性也越来越高，对船员的专业素质也提出了更高的要求。因此，如何对抛起锚船 锚操作相关人员进行高效和有效地专业培训，是目前一个迫切需要解决的问题。 先进的锚操作模拟器既可以用来培训船舶驾驶员，还可以培训锚机操作人员以及 其他相关的甲板操作人员。与传统培训方式相比，这种培训方式能够缩短大量培 训时间，节省培训成本，而且不存在任何风险。此外，还可以利用锚操作模拟器 对锚操作程序以及平台移动方案的可行性和正确性进行论证。 锚泊系统建模的方法和对其进行可视化的技术是锚操作模拟器中的关键技 术。锚泊系统动力学模型会影响到仿真的精确性、实时性和实用性；锚泊系统的 可视化效果将会影响到锚操作模拟器中场景仿真的逼真度和沉浸感，从而影响到 利用锚操作模拟器对抛起锚相关操作人员进行培训的效果。 因此，本文将研究锚泊系统建模的方法，建立锚泊系统的动力学模型并实现 其三维可视化，从而为在航海模拟器中加入锚作业仿真模块以及进一步对锚操作 模拟器的研究与开发打下了一定的基础。本文主要创新性工作如下： 1．通过对锚泊系统建模方法的比较与分