钻井平台拖带的模与仿真.pdfVIP

摘 要 摘 要 本文以船舶操纵运动数学模型为理论基础，吸取了分离型建模(MMG)的思想， 建立了包括拖船、螺旋桨、平台的数学模型，考虑其各部分之间的相互干涉作用， 结合前人在这一领域的研究成果，建立一个海上石油平台拖带系统操纵数学模型， 并用龙格一库塔法对操纵运动方程的数学模型进行解算，采用MATLAB数学工具 语言中的Simulink工具箱对平台的拖航操纵运动进行仿真。本文对拖航操纵的研 究采用定量和定性相结合的方法，详细研究了受限水域内平台拖航系统在静水及 风流中的运动，不同拖带方式下的平台转向运动，以及直航和转向运动过程中的 影响因素。 通过分析，得出以下结论： 根据MMG建模思想，建立了平台拖航航行状态的运动模型。模型中，．拖船、 平台和拖缆的运动状态能够被体现出来。 考虑到平台拖带系统操纵的特殊性，结合各种拖带方案的特点，给出了各种 拖航方法的适用条件。 通过分析和比较拖航状态的平台各运动参数的变化，并在单拖轮龙须缆受力 分析的基础之上，给出了受限水域中直航最优的拖航方法一单拖轮龙须缆拖带平 厶 17：1o 风、流等外界干涉力对平台拖航安全的影响，尤其在受限水域使操纵风险大 大增加。风中拖航平台将产生严重的偏荡，流将使系统整体发生偏移，考虑到操 纵过程中最不利因素，即横风、横流的影响，进行了大量的仿真实验，根据仿真 结果中的平台各运动参数的变化，并结合实际给出了风、流的限定。 平台拖航转向运动过程中会出现偏荡，将使操纵风险大大增加。本文对平台 的各种拖航方式转向运动的仿真，并对实验结果进行了细致的分析，得出了转向 操纵过程中转向角的限制。 本课题的研究结果比较客观地描述了平台拖航系统运动特性，对驾驶人员安 全拖带平台有着实际上的指导意义，并为拖航操纵安全评估提供了理论参考，同 时也为该系统仿真研究提供一定的理论基础。 关键词：平台建模运动仿真拖航偏荡 英文摘要 ABSTRACT Basedonthe of mathematicalmodelandalsowiththe theoryshipmaneuvering ofthe of establishsa conceptseparatedmodelingtheory,this support paper MathematicalModelonthe of rigtowingsystem．WhendoingSO，modelstugs， are to withfull ofthe establishedthe consideration propellers，rigs studytowingsystem interactions．Thecalculatethe of mathematicalmodel paper equationmaneuvering by the simulationresearchesarecarried method，and out Runge-Kutta shipmaneuvering by useoftheMATLAB’SSimulink and