随车压实度实时测仪系统研究与算法设计.pdfVIP

The Algorithm Design and System Research of the vehicle-mounted and real-time Compactness Detector A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Liu Tong Supervisor：Prof. Song Huansheng Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 压路机振动压实作业是现代公路建设施工过程中一个重要的组成部分，路基和路面 的压实质量直接决定了公路的使用寿命和行车安全。压实度是一种表征材料被压实程度 的物理量.。因此，准确快捷的压实度检测是保证压实作业质量的关键环节。近年来，陆 续出现了利用压路机振动轮与筑路材料的动力学特性进行材料压实度检测的研究并开 发了相关产品。本文在借鉴国内外相关研究成果的基础上，针对课题组现有的压实度检 测仪存在的不足，采用了一种基于频域分析的新算法，提高了压实度检测的稳定性和适 应性，实现了系统的升级改进。 论文分析了在二自由度“振动压路机振动特性-路基路面压实度”关系模型中，振 动轮加速度信号高频谐波分量与材料刚度之间存在的数学关系，重点在频率域内对其进 行了研究，以此作为压实度频域算法的理论基础；介绍了随车压实度检测仪的基本工作 原理和硬件结构配置方法；重点分析了在 CPU 模块中根据加速度信号和速度信号进行 压路机工作状态判定、相对压实度计算、绝对压实度计算、单点压实度位移确定等关键 算法，并使用Matlab 软件对信号处理的重要环节进行了仿真验证；论述了包括主程序、 采集卡驱动程序、算法程序等主要部分的软件实现方法和效果；叙述了该系统在内蒙古 地区一处公路建设工地的路基压实作业现场与其他几种检测方法一同进行现场测试的 过程，通过对测试数据进行分析对比得出测试结论，以验证频域分析算法的实用性和优 越性。 通过理论分析和实践测试证明，本文研究的以随车压实度实时检测仪为载体的频域 分析算法实现了在振动压实作业进行同时对材料压实度准确、快速、全面地检测，并体 现出更强的稳定性和适应性，可以为用户实时提供压实作业进展信息，有效地提高了工 作质量与效率。 关键词：压路机，压实度，实时检测，频域分析，加速度信号 I Abstract Vibration compaction work with a roller is an important part of modern road construction progress. The compaction quality of pavement and subgrade directly determines the service life of road and traffic safety. The compactness is a physical quantity that can characterize the level of material compaction. Therefore, the accurate and rapid compactness detection is the key part of ensuring the quality of compaction work. In recent years, some studies about using the dynamic characteristic of the roller vibration wheel and the road material to detect the material compactness have appeared in succession and some related products are developed. On the basis of the relevant research results at