- 1、本文档共75页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
frov作业流仿真技术研究
FROV作业流程仿真技术研究
摘 要
水下机器人已经广泛应用于海洋开发的许多领域,随着海洋开发的不断深入,能
执行多种复杂任务的机器人需求也越来越大。本文的研究对象是小型遥控水下机器人
FROV,主要应用于大深度水下机器人水池试验和浅海试验的水下观察。
本文主要研究FROV作业流程仿真技术,主要针对FROV的运动仿真以及视景仿
真进行研究,论文内容主要有以下几方面:
1、研究FROV的主体结构以及各个系统的构成情况;在FROV六自由度空间运动
数学模型的基础上,对FROV的运动性能进行研究分析。
2、研究FROV的纵、横倾调节水舱的结构位置以及系统构成,根据对FROV空间
运动方程的简化得到了FROV纵横倾调节系统的数学模型,对FROV的纵横倾及潜浮
状态的调节过程进行计算仿真。
Creator建立FROV以及海底地貌的三维模型。
3、利用三维建模软件Multigen
动,应用海洋模块的功能,实现了较为真实的海洋环境。
业流程视景仿真。
关键词:水下机器人:FROV;运动仿真;纵横倾调节;视景仿真
FROV作业流稃仿真技术研究
ABSTRACT
The UnderwaterVehiclehasbeenused in fieldsofthe
RemotelyOperated widelymany
withthe the
ocean fast of ocean
exploitation.Alongdevelopment
ofa Can more missionsismore
ROV,whichperformcomplicated urgent.0
requirement
isoneofthe testsofthe
Motionsimulation importantperformance ROV,scene
an a
simulationisalso ofvisual
importantrepresent realitytechnology,whichproduces
environmentis onthesceneandachieveanaturalinteraction
alternativesimulation personally
the is inthe
betweenuserandthisenvironment.Sosimulation very
technologyimportant
ofFROV
research
follows:
The detailedworkcanbeconcludedas
relatively
1、The structureand areresearched the
general everysystemcomponents firstly.And
文档评论(0)