机电一体化系统设计 第2章精品.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 机床主轴传动齿轮空间布置比较 二、 轴(主轴)系用轴承的类型与选择 标准滚动轴承 深沟球轴承 双列向心短圆柱滚子轴承 圆锥滚子轴承 推力轴承 双列向心短圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、双列推力球轴承图 微型滚动轴承(非标准轴承) 磁悬浮轴承工作原理 磁悬浮轴承是利用磁场力将轴无机械摩擦、无润滑悬浮在空间的一种新型轴承。其工作原理如下图所示。径向磁悬浮轴承由转子(转动部件)6和定子(固定部件)5两部分组成。定子部分装上电磁体，保持转子悬浮在磁场中。转子转动时，由位移传感器4检铡转子的偏心，并通过反馈与基准信号l(转子的理想位置)进行比较，调节器2根据偏差信号进行调节，并把调节信号送到功率放大器3以改变电磁体(定子)的电流，从而改变磁悬浮力的大小，使转子恢复到理想位置。 径向磁悬浮轴承的转轴(如主轴一般要配备辅助轴承，工作时辅助轴承不与转轴接触当断电或磁悬浮失控时能托住高速旋转的转轴，起到完全保护作用。辅助轴承与转子之间的间隙一般等于转子与电磁体气隙的一半。轴向悬浮轴承的工作原理与径向磁悬浮轴承相同 。 磁悬浮轴承工作原理 1-信号输入；2-调节器；3-功率放大器；4-位移传感器；5-定子；6-转子 三、 提高轴系性能的措施 1. 提高轴系的旋转精度 轴承(如主轴)旋转精度中的径向跳动主要由 ①被测表面的几何形状误差 ②被测表面对旋转轴线的偏心 ③旋转轴线在旋转过程中径向漂移等因素引起。 轴系轴端的轴向窜动主要由 ①被测端面的几何形状误差 ②被测端面对轴心线的不垂直度 ③旋转轴线的轴向窜动等三项误差引起。 三、 提高轴系性能的措施 1. 提高轴系的旋转精度 提高其旋转精度的主要措施有： ①提高轴颈与架体(或箱体)支承的加工精度； ②用选配法提高轴承装配与预紧精度 ③轴系组件装配后对输出端轴的外径、端面及内孔通过互为基准进行精加工。 2. 提高轴系组件的抗振性 提高轴系组件的固有振动频率、刚度和阻尼，通过计算或试验来预测其固有振动频率，当阻尼很小时，应使其固有振动频率远离强迫振动频率，以防止共振。一般讲，刚度越高、阻尼越大；则激起的振幅越小； 消除或减少强迫振动振源的干扰作用。构成袖系的主要零部件均应进行静态和动态平衡，选用传动平稳的传动件、对轴承进行合理预紧等； 采用吸振、隔振和消振装置。 3.减少轴系组件的热变形措施 合理选用轴承类型和精度，并提高相关制造和装配的质量； 采取适当的润滑方式可降低轴承的温升； 采用热隔离、热源冷却和热平衡方法以降低温度的升高，防止轴系组件的热变形。 2.5 机架与机座 一、机座机架的作用及基本要求 机座或机架是支承其他零部件的基础部件。它既承受其他零部件的重量和工作载荷，又起保证各零部件相对位置的基准作用。 在设计时，首先应对某些关键表面及其相对位置精度提出相应的精度要求，以保证产品总体精度。其次，机架或机座的变形和振动将直接影响产品的质量和正常运转。 （1）刚度与抗振性 刚度是抵抗载荷变形的能力。抵抗恒定载荷变形的能力称静刚度；抵抗交变载荷变形的能力称为动刚度。 式中：K－静刚度（N/m）；ζ－阻尼比；B－阻尼系数；ωn－固有频率（1/s） （2）热变形 系统运转时，电机、强光源等热源散发的热量，零部件间相对运动而摩擦生热，电子元器件发热等，都将传到支承部件上。如果热量分布不均匀、散热性能不同，就会由于不同部位的温差而产生热变形，影响其原有精度。 （3）稳定性 机座或机架的稳定性是指长时间地保持其几何尺寸和主要表面相对位置精度，以防止产品原有精度的丧失。为此对铸件机座应进行时效处理来消除产生机座变形的内应力。时效的常用方法有自然时效和人工时效（热处理法和振动法等）。 (4) 其它要求 还应考虑工艺性、经济性及人机工程等方面的要求。 一、机座机架的作用及基本要求 二、机座机架的结构设计要点 机座或机架的结构设计必须保证其自身刚度、连接处刚度和局部刚度，同时要考虑安装方式、材料选择、结构工艺性以及节省材料、降低成本和缩短生产周期等问题。 （1）合理选择截面形状和尺寸。机座虽受力复杂，但不外是拉、压、弯、扭的作用。 （2）合理布置肋板和加强肋 封闭空心截面的刚度较高。但为了便于铸造清砂及其内部零部件的装配和调整，需要在机座上开“窗口”，结果使其刚度显著降低。 （3）合理的开孔和加盖。在机座壁上开窗孔，将显著降低机座的刚度，特别是扭转刚度。 筋板及加强筋的形式 实践证明，若开孔沿机座或机架壁中心线排列，或在中心线附近交错排列，孔宽(孔径)以不大于机座或机架壁宽的0.25倍(b0/b0.2