机电一体化系统设计(第一章)精品.ppt

机电一体化系统设计 第一章 总 论 张建民 编著 高等教育出版社 讲授：何庆中 机械工程学院 第一章 总 论 第1.1节 概述 1.1.1 机电一体化的内涵 机械学（Mechanics）+ 电子学（Electronics） = 机电一体化 或 机械电子工程（Mechatronics） 1.1.2 机电一体化的定义和主要目的 定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 主要目的：增加机械系统或装置的附加值和自动化程度。 图1.1 机电一体化的涵义 机电一体化技术主要研究方向 · 机电一体化产品或系统的原创性研究与设计——原创性设计。 · 机电一体化产品或系统的机械系统（或部件）与微电子系统（或部件）相互转换或有机结合研究与设计——变异性设计。 机电一体化技术研究的主要内容 主要研究“省能源、省资源、智能化”三大基本要素，形成交叉学科的基础理论知识，解决机电一体化（技术）设计中的核心技术问题——接口技术。 原创性设计 1.1.3 机电一体化技术的发展 历史 （1）基础设计理论、研究方法的形成 （二次世界大战前） （2）电子技术的时代（二次世界大战以来） （3）微电子技术时代 （工业自动化的大量应用） （4）机电一体化技术理论体系的初步形成（智能化产品或装置的出现） （5）计算机技术与工业控制软件的应用（智能化—省能源—省资源） （6）工业自动化和产品自动化（智能化— 自动化—增加附加值） （7） 未来发展方向（高度智能化和 自动化） 第1.2节 机电一体化系统的构成要素与功能构成 重要功能特征： 以能源转换为主功能特征。 三大目的功能： ——变换功能（加工处理）； ——传递功能（移动、输送）； ——储存功能（保持、积蓄、记录）。 控制方式： ——线性控制方式； ——非线性控制方式； ——智能控制方式。 1.2.2 机电一体化系统具有的主要功能要素 主功能、信息功能、控制功能、动力功能、构造功能。 以及各子系统的匹配技术（核心）—— 接口技术。 接口技术的分类： · 按变换调整功能分类：零接口，无源接口，有源接口，智能接口。 · 按输入输出功能分类：机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 实际上，机电一体化技术研究的核心问题就是接口技术问题。 第1.4节 机电一体化系统的设计流程 设计内容： （1）确定产品规格、性能指标 —— 运动参数、动力参数、品质参数。 （2）系统功能部件要素的划分 —— 功能部件选择、设计和与系统主功能的匹配。 （3）接口设计 —— 机械接口、物理接口、信息接口、环境接口 （4）综合评价或系统评价 —— 系统性能、结构质量的各种定量指标和参数，系统的附加价值，满足设计或用户需求的功能性产品或系统为前提。评价方法依据产品要求有所不同。 （5）可靠性复查 （6）试制与调试 —— 样机制造与调试、试验。 （7）最终产品结果评价 —— 是否达到设计或用户要求 设计流程： 第1.5节 机电一体化系统的评价体系 依据提高机电一体化产品或系统附加价值的各项综合指标作为评价体系的制定标准，即五大内部功能要素指标。 图1-7 系统内部功能的发展方向及评价内容 第1.6节 机电一体化系统的设计方法与类型 1.6.1 机电一体化系统设计的一般原则 原则：从规范性、通用性、耐环境性、可靠性、经济性等多方面综合分析，结合现代设计方法和手段，达到机电一体化系统设计的三大目的省能源、省资源、智能化，提高机电产品的附加值和自动化程度。 常用的设计方法：机电互补法 机电结合（融合）法 机电组合法 常见的设计类型：开发性设计 适应性设计 变异性设计 第1.8节 机电一体化系统的设计程序、准则与规律 1.8.1 设计程序 总体设计→部件设计与选择→技术设计与工艺设计。 （1）总体设计 明确设计思想和概念—→分析系统（产品）的综合性能指标要求—→类似产品调研和市场调研—→划分部件或子系统的功能模块—→决定系统和部件、子系统的性能参数—→拟定总体可行性方案（采用不同的设计方法和手段达到设计目的的多种方案）—→方案评价与对比、方案定型—→编写总体方案的可行性论证书—→专家评定鉴定—→确定最终总体设计方案。 （2）部件（或关键零件）选择与设计 部件主要性能指标确定—→部件选择与设计—→明确技术手段。 （3）技术设