机电一体化系统设计CH本科精品.ppt

* 2007-10 7.1 模糊控制洗衣机 传统的洗衣机分为手动的和(全)自动的两种；需要手动操作。 模糊控制洗衣机是一种智能型的洗衣机，和传统的洗衣机相比，它是一种全新的家用电器，也是一种典型的机电一体化产品。 模糊控制洗衣机的基本设计思想是模拟人脑的思维方法, 通过对被洗衣物的重量、质地以及污染的程度和性质进行识别, 在经过综合分析和判断之后以最佳的洗涤方案，自动的完成“进水”、“洗涤”、“排水”和“脱水”等全部过程,洗涤程序是通过模糊推理决定的，具有很高的洗涤质量。 * 7.1.1 模糊控制洗衣机控制系统硬件设计 1. 单片机的选用 模糊控制洗衣机的控制系统核心采用了摩托罗拉公司的产品MC6805R3单片机,其主要技术参数如下： 8位的单片机 192Byte数据存储器 3840Byte程序存储器 1个8位定时计数器 1路8位逐次逼近式A/D转换器 1个8路模拟多路开关，其中4路可供用户使用 3个8位I/O口。 MC68系列单片机广泛用于家电产品中，如洗衣机、空调等。 * * 图7-1 MC6805R3单片机组成框图 2. 单片机控制系统设计 洗衣机控制系统包括电源电路、洗衣机状态检测电路、显示电路和输出控制电路四部分。 * 图7-2 单片机控制系统的逻辑结构 2. 单片机控制系统设计 (1) 电源电路 电源电路由变压器TF、桥式整流电路、滤波电容和集成稳压电路7805组成。 图7-3 电源电路 * (2) 洗衣机状态检测电路 状态检测电路共6个。分别是内桶平衡检测电路、衣质衣量检测电路、过零检测电路、电源电压检测电路、温度检测电路、水位检测电路和浑浊度检测电路。 1）内桶平衡电路由平衡开关K和电阻R35。组成, 它用于 检测内桶运行时的状态是否平衡稳定。 图7-4内桶平衡检测电路 * 2）衣质衣量检测电路由电机M2、二极管VD4、VD5,电阻R21, 以及光敏三极管VT5、电阻R19和反相器7404组成。其中VD4是发光二极管, 它和VT5组成光电耦合器,用于隔离交直流信号的以及产生衣质和衣量信号。 图 7-5 衣质衣量检测电路 * 3）电源电压检测电路由整流二极管VD2, 滤波电容C3和调整电位器W1组成。由于VD2只是进行半波整流, 所以, 当电源电压下降时,电位器的抽头也会较灵敏反映电源电压下降的情况。电源电压的变化情况由单片机的AN0端进行检测。 图7-6电源电压检测电路 * 4）温度检测电路由MTS102、LM358和有关电阻电容组成。其中MTS102为温度传感器，第一级LM358作为阻抗隔离器，第二级LM358作为放大器，输出信号接入AN1端。 图7-7温度检测电路 * 5）水位检测电路由电位器W3和相应的机械部件组成，当水为变化时会使W3的中心抽头产生位移，故接入到An2端的电压大小也随之变化。 图7-8水位检测电路 * 6）浑浊度检测电路由红外发光二极管VD3,红外接收管VTr3和有关电路组成，被检测的水流从VD3和VTr3间流过，当浑浊度不同的水流过时，使VTr3接收到的红外信号强弱发生变化，VTr3的输出信号随之变化，送到AN3端的信号大小反映了衣服的肮脏程度。 图7-9浑浊度检测电路 * 3. 显示电路 由晶体管VT10~VT13、发光二极管VD6~VD12,7段LED1~3组成，用于显示洗衣机工作状态和定时时间。 图7-10显示电路 * 4. 输出控制电路 输出控制电路由触发电路和相应的双向晶闸管组成，L1、L2分别为进、排水电磁阀，M1为洗涤剂投入电机，M2为主电机。 VTA8和VTA10用于控制M2正反转，VTA6控制M1,VTA1,VTA4分别控制L1、L2电磁阀。 其他电路还包括N1是洗衣机全自动工作的起/停按钮，N2是功能选择按键，它可以设定洗衣机从某个程序开始工作。 图7-11输出控制电路 * 7.1.2 模糊洗衣机的物理量检测方法 (1)浑浊度的检测 采用红外光光电传感器 * 图7-12 浑浊度检测原理 * (2)衣量和衣质的检测 衣量和衣质的检测是在洗涤之前进行的。在水位一定的情况下，衣量和衣质的不同会产生不同的布阻抗。检测布质和布量时, 首先注入一定的水位, 然后起动主电机旋转, 接着断电让主电机以惯性继续运转直到停止.在主电机断电惯性旋转时间内, 主电机处于发电状态, 会产生感应电动势输出。 显然, 随着布阻抗大小的不同, 主电