机电一体化系统设计第四章精品.ppt

第四章 检测系统设计 本章主要学习内容： 第一节 检测系统概述 第二节 检测系统中常用转换电路 第三节 模拟信号检测系统设计 第四节 数字式传感器信号的检测 第一节 检测系统概述 二、机电一体化对检测系统的要求 三、检测系统设计的主要内容 检测系统设计内容图示 四、检测系统设计步骤 第四章 检测系统设计 本章主要学习内容： 第一节 检测系统概述 第二节 检测系统中常用转换电路 第三节 模拟信号检测系统设计 第四节 数字式传感器信号的检测 第二节 检测系统中常用转换电路 二、模拟信号转换电路 2、差动电路 a) b) c) d) 3、非差动桥式电路 a) b) c) 4、调频电路 5、脉冲调宽电路 （二）信号放大电路 1、高输入阻抗放大器(续） 2、高共模抑制比放大器（差动放大器） 2、高共模抑制比放大器（差动放大器） 2、高共模抑制比放大器（差动放大器） 差动放大器（续） 3、参量放大器 4、线性化放大器 4、线性化放大器(续) 5、可变增益放大器 6、电荷放大器 （三）信号调制与解调电路 已调制波形 1、调幅与解调电路 （1）调幅电路（交流电桥） （2）调幅解调电路（二极管包络检波） （2）调幅解调电路（三极管包络检波） 2、调频与解调 （1）调频电路 （2）微分鉴频电路 （2）窄脉冲鉴频电路 3、调相与解调 （2）鉴相（比相） (四)滤波电路 1、无源滤波器 1、无源滤波器 1、无源滤波器 （2）有源滤波器 （2）有源滤波器 五、运算电路 加法运算电路 减法运算电路 乘除运算电路 积分运算电路 微分运算电路 六、数字电路中的常见电路 电路说明： 第四章 检测系统设计 本章主要学习内容： 第一节 检测系统概述 第二节 检测系统中常用转换电路 第三节 模拟信号检测系统设计 第四节 数字式传感器信号的检测 第三节 模拟信号检测系统设计 二、模拟信号检测系统的组成环节 三、数据采集 1、采样过程（续） （1）采样频率确定 （2）采样保持 采样保持电路原理 采样保持电路原理 2、A/D转换 （2）A/D转换芯片参数 （3） A/D转换芯片参数选择 3、数据采集系统的结构形式 3、数据采集系统的结构形式（续1) 3、数据采集系统的结构形式（续2) 四、数字信号预处理 1、中值滤波 3、滑动平均滤波 4、低通滤波 五、传感器信号的非线性补偿(解决被测量定值问题） （1）计算法 （2）查表法 六、零位误差补偿和增益误差补偿 （1）零位误差补偿 （2）增益误差补偿 全系统零位和增益误差补偿 第四章 检测系统设计 本章主要学习内容： 第一节 检测系统概述 第二节 检测系统中常用转换电路 第三节 模拟信号检测系统设计 第四节 数字式传感器信号的检测 第四节 数字信号检测系统设计 二、数字信号检测系统的组成环节 三、增量式传感器 2、光电编码盘（圆光栅） 四、增量脉冲的细分与辨向 2、四细分方法与辨向（续1） 2、四细分方法与辨向（续2） 3、其它细分方法与辨向 4、光栅检测系统 4、光栅检测系统(续） 4、光栅检测系统的ＰＬＤ/CPLD/FPGA实现方法 PLD（programmable logic device)可编程逻辑器件; CPLD(Complex Programmable Logic Device)复杂可编程逻辑器件; FPGA（Field－Programmable Gate Array），即现场可编程门阵列; 三者逻辑功能通过用户编程决定。 可用于开发一些具有专用功能的逻辑器件 4、光栅检测系统的ＰＬＤ/CPLD/FPGA实现方法(续) 4、光栅检测系统的ＰＬＤ/CPLD/FPGA实现方法(续) 4、光栅检测系统的ＰＬＤ/CPLD/FPGA实现方法(续) 4、光栅检测系统的ＰＬＤ/CPLD/FPGA实现方法(续) 4、光栅检测系统的ＰＬＤ/CPLD/FPGA实现方法(续) 4、光栅检测系统的ＰＬＤ/CPLD/FPGA实现方法(续) sin cos -sin -cos （1）锁相倍频细分与辨向 （2）脉冲填充细分与辨向 （3）模拟信号软件细分 一般光栅内部已做好 一片可编程器件即可实现 基本原理：用高频脉冲去扫描，每次时钟的上跳沿(或下调沿)扫描正交脉冲AB一次。 产生计数脉冲的条件(A RA.Q) or (B RB.Q) RA，RB为可编程器件中的触发器，其存储着A 和B上一次的状态。 方向的判别逻辑： ((A RA.Q) and (A B ) ) or ((B RB.Q) and (A = B)) 基本原理：用高频脉冲去扫描，每次时钟的上跳沿(或下调沿)扫描正交脉冲AB一次。 产生计数脉冲的条件(A RA.Q) or