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提要 20 ：如何推求正交軌跡？ 正交軌跡(Orthogonal Trajectory) 係指與原曲線族相互垂直的另一組曲線，其在霸基 滲流量的計算上有很重要的應用。推求正交軌跡有兩個重要原則，說明如下： 原則1 ：先將曲線族F ,x ;y C ( 0 ) 改寫為一階微分方程式，此一過程，需設法消除積分 常數C 。為達成目的，最好將積分常數單獨放在等號之一邊： ( ) f x y C , (1) 再對x 微分，則一定可以讓積分常數C 消失不見。設對x 微分後之一階常微分方程式可 表為： dy ( ) g x y , (2) dx dy 其中 即代表在xy 座標平面上之斜率。 dx 原則2 ：原曲線族之斜率與正交曲線族之斜率相乘等於−1 。因為原曲線族與正交曲線族 相互垂直，所以 (原曲線族的斜率) × (正交曲線族的斜率) = −1 (3) ( ) 由式(2)知，原曲線族的斜率為g x y , ；又因原曲線族與正交曲線族係位於同一平面， dy 故正交曲線族之斜率亦應表為 ，故式(3)可改寫為： dx ( )dy , g x y 1 − (3’) dx 故正交曲線族之斜率為： dy 1 − (3’’) ( ) dx g x y , 再引用一階常微分方程式的解法，即可求出正交曲線族之解。 93 範例一 22 2 ( ) 試求圓族曲線x C − y =+ C 之正交軌跡。 【解答】 原則1 ：將原曲線族改寫為一階常微分方程式，目的是要知道斜率之方程式。 原式可化簡為： 2 2 2 2 x Cx− C + y =+C 2 2 2 x y =+Cx 2 2 2 x y +