机床电气与plc教学(第1章).ppt

机床电气控制与PLC 第1章 机床传动控制中的电动机 1.1.4 异步电动机的机械特性 (2)定子电路接入电阻或电抗时的人为机械特性 在电动机定子电路中外串电阻或电抗后，电动机端电压为电源电压减去定子外串电阻上或电抗上的压降，致使定子绕组相电压降低，这种情况下的人为特性与降低电源电压时相似。串入电阻或电抗后的最大转矩Tmax要比直接降低电源电压时的最大转矩Tmax大一些。 第1章 机床传动控制中的电动机 1.1.4 异步电动机的机械特性 (3)改变定子电源频率时的人为机械特性 改变定子电源频率对三相异步电动机机械特性的影响是比较复杂，一般变频调速采用恒转矩调速。 第1章 机床传动控制中的电动机 1.1.4 异步电动机的机械特性 (4)转子电路串电阻时的人为机械特性 在三相绕线转子异步电动机的转子电路中串入电阻后的机械特性。电阻的串入对理想空载转速n0、最大转矩Tmax没有影响，但临界转差率sm则随着电阻的增加而增大。 * 吴洪兵 机床电气部分 绪论 概述 机床的电气控制系统已经成为现代机床不可缺少的重要组成部分。在电气自动控制方面，现代化机床更是综合应用了许多先进科学技术成果。现今出现的各种机电一体化产品、数控机床、机器人、FMS等均是机床电气设备实现现代化的硕果。 ⑴机床的运动以及工作循环的控制与操作等都离不开电器元件、电子元件与系统。机床的电气控制已成为现代机床不可缺少的重要组成部分。 ⑵电气拖动方面。 绪论 ⑶电气自动控制方面。 ①电机工作原理、特性。 ②机床继电器-接触器控制系统。 ③机床电气控制电路设计。 ④可编程序控制器的基础知识。 ⑤可编程控制器的编程方法及应用 绪论 机床电气拖动与电气控制发展概况 1.机床电气拖动的发展与分类 从机电传动方面，经历了如下几个方面： 成组拖动 单独拖动 多电机拖动 直（交）流电动机的无级调速 绪论 2.机床电气控制系统的发展与分类 ⑴逻辑控制系统 按自动化程度的不同又可分为： 手动控制 自动控制 ①继电器-接触器自动控制系统 ②程序控制器 ③数字控制器 绪论 2.机床电气控制系统的发展与分类 小型计算机控制系统→微型计算机数控系统MNC（Microcomputer Numerical Control）MNC。 AC（自适应） 工业机器人 柔性制造系统FMS（Flexible Manufacturing System） CAD/CAM 计算机集成生产系统（CIMS） 绪论 2.机床电气控制系统的发展与分类 (2)连续控制系统 对物理量进行连续控制，又称模拟制造系统，具有负反馈的闭环控制系统。 (3)混合控制系统。 第1章 机床传动控制中的电动机 电动机又可以分为: 直流电动机 交流电动机 步进电动机 伺服电动机 三相异步电动机的结构图 1—端盖 2—轴承 3—机座 4—定子绕组 5—转子 6—轴承 7—端盖 8—风扇 9—风罩 10—接线盒 第1章 机床传动控制中的电动机 1.1 交流异步电动机的工作原理和运行特性 1.1.1.异步电动机的工作原理及其机械特性 第1章 机床传动控制中的电动机 1.定子: 异步电动机的定子是由基座、定子铁心和定子绕组三个部分组成。 定子铁心：定子铁心是电动机磁路的组成部分，采用硅钢片叠压而成。 定子绕组：定子绕组有成型硬绕组和散嵌软件绕组两种。 机座：支撑和固定的作用。 第1章 机床传动控制中的电动机 2.气隙：定子铁心与转子铁心之间的间隙。 3.转子: 笼型电动机结构(a)笼型绕组;(b)转子外形 异步电动机的转子可分为两大类：一种笼型转子，一种绕线转子。 笼型转子由转子铁心、转子绕组及转轴等组成。 转子铁心：转子铁心是电机磁路的一部分，用硅钢片叠压而成。 转轴：转轴是支持转子铁心和输出转矩的零件。 转子绕组：转子绕组有鼠笼型和绕线转子两种。 第1章 机床传动控制中的电动机 第1章 机床传动控制中的电动机 第1章 机床传动控制中的电动机 1.1.2 异步电动机的工作原理 两极旋转磁场的形成 第1章 机床传动控制中的电动机 1.1.2 异步电动机的工作原理 三相异步电动机工作原理简图 第1章 机床传动控制中的电动机 1.1.2 异步电动机的工作原理 三相异步电动机工作原理简图 转差率 第1章 机床传动控制中的电动机 第1章 机床传动控制中的电动机 1.1.3 异步电动机的铭牌 商标：XXXX 三相异步电动机 型号：Y-112M-4 出厂编号：XXXX 接线方式：Δ 功率：4.0kW 电压：380V 电流：8.7A 频率：50HZ 转速：14