2005长春市中小学机器人比赛场地及比赛规则.doc

场地及比赛规则 按参赛选手年龄和层次的不同，比赛分为小学组、初中组和高中组。为体现学生团结协作的精神，除足球比赛外，每个队可由1-3人组成。每队使用自己的机器人，不得串换使用 一．机器人投篮比赛 机器人从起点出发，到达投篮区后将球投向篮筐，规定时间内投入球多者为胜。 1．场地：机器人投篮赛的活动场地为120CM×220CM； 2．场地主色为绿色，从起跑线开始，投篮区域颜色依次为绿、白、黑、白。 3．起跑区域为40CM，投篮最底线距离底边60CM，起跑线为3CM宽的黑线，投篮区为起跑线至投篮底线之间，并由20CM宽的白色、黑色、白色同心半圆（直径40CM）及靠近起跑线的绿色区构成。球的直径为7.5CM，约重 克。 4．篮筐直径15CM，高20CM，篮板40CM×40CM，距离底边23CM。 5. 机器人在起跑区域任何部位不得超过起跑线，机器人完全进入投篮区内即可进行投篮动作，但在球离开机器人前，机器人本身任何部位不得在空间上进入球篮区域（红色区域），球离开机器人后，机器人可进入投篮区，但不得再次接触到投出的球。 6. 机器人投篮完毕后，自行回到起跑区域，任何部位回到起跑区域后，比赛队员可用手拿起机器人进行装球等活动。机器人离开起跑区域后队员不得用手接触机器人；如需拿回，向裁判申请后可用手取回，但要扣掉一个球的分数。机器人进入投篮区域后，不得有任何零件掉落在区域中，如有掉落，必须将机器人取回并扣除一个球的分数。（小学组机器人在将球投出后即可将机器人取回，不扣分。但不得有零件掉落，如有掉落，扔需扣分。） 7. 比赛时间为：小学组、初中组、高中组均为每局比赛2分钟，每局比赛开始后不得终止；每个队伍进行3局比赛。 8. 比赛成绩：以每队的三局比赛进球数的总和为该队比赛成绩，进球数最多的队伍获胜；如有相同比分，可加时1分钟比赛，直到决出胜负。 9. 机器人尺寸长度不能超过40CM，使用一个中央处理器，电机数不超过3个，传感器数不超过2个。 10. 比赛期间出现的临时问题，由裁判委员会协商处理。 二．机器人探险 本比赛分为小学组、初中组和高中组，小学组比赛场地上只有梯形斜坡，初中组和高中组有两种斜坡。比赛过程中，机器人必须经过转轴式斜坡、梯形斜坡，最后抵达终点时，必须刺破终点的气球，在最短的时间内完成任务者为胜。 1. 场地： 活动场地为175CM×150CM，跑道宽为25CM，场地周围及跑道隔栏高10CM；起跑区为25CM×25CM；转轴置于斜面板下的中间位置离跑道5CM高，转轴式斜面长度为40CM；梯形斜面，上底为20CM，下底为50CM，高为6CM，整个场地全为白色，包括转轴式斜面和梯形斜面，但起跑线为黑色。小学组梯形斜坡在第二个直线区域的中间处，初中组转轴式斜坡在第一直线跑道中间处，高中组转轴式斜坡在第三直线跑道中间处。 2. 机器人的大小规定在起点区域内，即长、宽不得超过25CM，高度不限。 3. 起跑时，机器人的任何部分必须在起跑区域内。 4. 两队同时进行比赛，由裁判统一发令出发。 5. 比赛过程中各队机器人不得有任何零件掉落，否则认定此回合失败，成绩计为失败。 6. 每队有二回合比赛，取最好一次成绩为最终成绩。每回合比赛为两个队同时比赛，完成后，交换场地再比赛一场为一回合。 7.比赛过程中，各队选手不得用手干预机器人的运行，如有必要，可向裁判示意干预，但要在总时间加上30秒。 8．如机器人在2分钟内没有到达终点或未刺破终点气球，视为此回合失败。 9. 机器人在终点刺破气球时终止记时。 10. 机器人使用一个中央处理器，电机不超过2个，传感器不超过2个。 11. 比赛期间出现的临时问题，由裁判委员会协商处理。 三．机器人竞速 让机器人快速前进，在规定的转弯区域内转弯，然后在尽可能短的时间内返回起跑区。 本比赛分为小学、初中、高中组。 1. 比赛场地：比赛跑道全长360CM，宽50CM，具体起跑线位置以比赛当日的赛道为准； 小学组赛道： 高中组赛道： 2．圆形障碍物的直径10CM，高10CM，布置在转折处黑色跑道的中央； 3．比赛时，两个机器人同时比赛，在两个跑道的中央和周围有10CM高的围栏；每回合每个队跑两次，完成一次后交换场地再进行一次比赛。 4．跑道是白色的，起跑线用5CM的黑线标出，转折线用5CM的黑线标出；中学组中间的线宽度为3CM，隔30CM一条。 5. 开始和结束的区域在同一区域，长30CM，转折区域的长度为50CM。 6. 机器人必须全部身体进入到转折区域转弯，小学组、高中组必须进行调头。在转弯时，机器人必须整体超过转折线。 7. 比赛开始时，机器人任何部分不得超过起跑线。回到终点时，任何部位进入起跑线即停止记时。 8. 中学组必须用腿前进，而不是用轮子 9. 比赛过程中各队机器人不得有任何零件掉落，否