剛體轉動-清華大學物理系.pdf

剛體轉動 一 、目的 : 觀察空氣墊迴轉儀的進動和章動現象 ，以增加對剛體轉 動的了解 。 二 、原理 : (一)儀器 : 空氣墊迴轉儀包括一個銅球和底座 。底座有一個半 球形凹槽 ，用以容納銅球 。高壓氣流從凹槽中央噴出 ， 使銅球浮起 ，因此銅球轉動時受到的摩擦力極小 。一個 吹風機可以同時供應兩組儀器所需的氣流 。不論是否兩 組同時使用 ，都要把銅球放在凹槽內 ，否則氣流從空著 的凹槽內大量噴出 ，會減低使用組氣流的壓力 。球和凹 槽必須極為密合 因此要儘量避免它們受撞擊， 。取球時 ， 用雙手捧住 ，輕置凹槽內 。切勿從主軸提起 ，以免滾落 或磨損表面 。起動銅球 ，可以用拇指和食指捻轉主軸末 端幾次 轉速可達， 800rpm(每分鐘800轉 ) 。因主軸螺紋方 向的關係 ，只能順時針方向轉動 ，逆時針方向轉動會使 主軸鬆脫 。 銅球轉速不高時 ，可以用馬表測量轉動數圈所 需時間 ，直接算出轉速 。轉速較高時 ，則需使用光 電式轉速計 。將轉速計的光線射到反光片上 ，調節 方向 ，使反射光循原路回到轉速計 ，就可以在表上 讀出轉速 。反光片一半是黑色 ，用以吸光 ，另一半 則可反光 。銅球每轉動 ㄧ週 ，轉速計接收到的光線 圖 1空氣墊迴轉儀裝置圖 強度也變化一週期 ，內部的電路依光線變化的頻率而定 出讀數(參看圖 1) 。轉速計的使用 ，須經一段時間的練習 才能熟練 。 進動的頻率較慢時 ，可以用馬表直接測量週期再換 算 。不過銅球轉速在一分鐘之內就會降低1/10 ，可以測 1/4週期的時間換算 。 因為銅球和主軸的形狀不很規則 轉動慣量， I 轉動， ˆ 慣量差 ΔI (指因主軸 z 方向不對稱所造成的I ≠ I ) ，以及 x z 重力矩等均不易計算 ，只能大約估計 。兩支主軸圖( 2)尺 寸不同 ，茲將這些值分列如下: I ΔI mgr 圖 2 兩支主軸的直徑尺寸等基 ㄧ號轉軸 1326 C.G.S 67 C.G.S 5968 C.G.S 本數據 。 二號轉軸 1326 C.G.S 88 C.G.S 8094 C.G.S (二) 剛體的主軸 : 繞一個固定軸轉動的剛體 ，有一個和平移動中的質 量對應的量 ，稱為轉動慣量 (moment of inertia) I ∫ρr ⊥2dV (1) r 的定義如圖 所示3 。角動量沿轉軸的分量為 ⊥