微分方程课件第十二讲3.4.ppt.pptVIP

微分方程 * 定义1：对于给定的一个单参数曲线族： 其中R是常数，c是参数）表示圆心为（c,0）而半 径等于R的一族圆. 如图 R 但是,并不是每个曲线族都有包络. 例如: 单参数曲线族: (其中c为参数)表示一族同心圆. 从图形可见, 此曲线族没有包络. 从图形可见,此曲线族有包络: 问题:对于给定的单参数曲线族: 其中 为参数. 如何判断它是否有包络? 如果有包络, 如何求? 定理1(包络的必要条件): 例1: 例2: 例3: 二、奇解 定义3： 对于一阶微分方程 F(x,y,y’）=0. 如果存在一条曲线 满足下列条件： (1) 为方程的一条积分曲线; (2) 上每点处至少还有另外一条积分曲线经过,且两者在该 点相切. 则称曲线 (即积分曲线) 为方程F(x,y,y’)=0 的一条奇积分曲线 所对应的解称为奇解. 注: 方程F(x,y,y’)=0 的奇解是这样的一个解, 使的在它上面的每一点处,存在唯一性不成立. 问题: 给定一个具体的微分方程F(x,y,y’)=0, 如何求它的奇解呢? 结果: 对于一阶微分方程F(x,y,y’)=0, 设 它的通解. 如果积分曲线族 的包络 存在, 则包络 就是方程F(x,y,y’)=0的一条奇积分曲线, 所对应的解就是方程F(x,y,y’)=0的奇解. 例4: 问题: 能否不通过求方程F(x,y,y’)=0的通解, 而由方程 F(x,y,y’)=0本身求的奇解呢? 因此,方程F(x,y,y’)=的奇解,如果存在的话,必含在从方程组: 消去参数p而得到的曲线 中. 定义4: 对于微分方程F(x,y,y’)=0, 从方程组: 消去参数p而得到的曲线 称为方程F(x,y,y’)=0 的p-判别曲线. 定理2: 设F(x,y,p)及其各一阶偏导数是(x,y,p)的连续函数. 若微分方程F(x,y,y’)=0有奇积分曲线, 则它必含在F(x,y,y’)=0的 附注: p-判别曲线 中. P-判别曲线是否是奇积分曲线, 即奇解, 需要作进一步验证: 该支曲线是方程F(x,y,y’)=0的积分曲线; (2) 该曲线上任一点处至少还有F(x,y,y’)=0的另外一条 积分曲线经过,且两者在该点相切. 如果(1)不成立,则该支曲线根本就不是积分曲线;如果(1)成立, 而(2)不成立,则该支曲线仅是一般的积分曲线,不是奇积分曲线 只有当(1)和(2)同时成立时,该支曲线才是奇积分曲线,即奇解 . 进一步,可以证明: 定理2*: 奇解必须同时适合方程组: 并且只有当上述三个方程之一,比如 是其它两个方程的结果时,奇解才有可能存在. 例5: 例6: