单摆设计性实验研究.pptVIP

河南工业职业技术学院 单摆的设计性实验 实验十八 实验目的 实验原理 实验仪器 实验方法与步骤 实验目的 1、学会用相图法探究单摆的运动行为。 2、改变摆线和摆球,考查阻力对单摆运动行为的影响。 实验器材 单摆实验装置，计时器，米尺。 实验器材 实验原理 单摆的线性振动是一种近似，实际上，单摆在振 动的过程中，既受到阻力又与摆角有关，在小阻尼条 件下，可认为单摆所受到的阻尼力与摆的速度成正 比，因此，在单摆的运动方程中加进了阻尼力项后， 其动力学方程为： 　　 （1） 式中，第二项就是单摆受到的阻尼力，为阻尼系数， 在小阻尼条件下，可视为常数，取 ， 为无量 级阻尼系数，由（1）式，得 　 （2）　 （2）式为一非线性方程。物体运动的非线性行为比 较复杂，下面我们讨论（2）式的几种特殊情况，介 绍描述运行行为的相图法。 实验原理 1、小角度无阻尼单摆运行的相轨图 无阻尼情况下 。正弦函数用级数展开为 　 （3） 在小角度情况下，忽略（3）式的高次项，有 ， 由（2）式退化到 式，并对该式进行一次积 分，得 （4） E为积分常数，设 为角速度，则有 　 （5） 实验原理 如果设（5）式中的x= 为横坐标，y= 为纵坐 标，（5）式表示的图像如图3所示。把以 和 定义的 平面称为相平面（相空间），在相平面中，表示的运动 关系图称为相图，由（5）式决定的单摆运动行为的相 图，为一椭圆，这种在相平面上表示运动状态的方法， 称为相平面法。相图上每一个点表示了系统在某一时刻 的状态，如图3中的摆角与角速度运动状态图，系统的 运动状态则用相图上的点的移动来表示，点的运动轨道 称为轨线。这种用相空间里的轨线来表示系统运动状态 的方法是法国数学家宠加莱（Poincare）于19世纪末提 出的,已成为广泛使用的一种描述系统运动状态的方法。 对于小摆角无阻尼的单摆运动，摆长 一定时，其 椭圆轨线的长短轴不变，当改变摆长时，将得到不同的 椭圆轨线。 实验原理 相轨线的测量：选定摆长 ，使摆球作小角度摆动，调节光 电门竖直和水平控制杆，使摆球的档光片经过光电门，将光电门 竖直杆调节到某一角度，测量摆球经过该位置时，来回的即时速 度v，角速度 。调节光电门到新的位置，测量结果填入表5 中，根据表5的测量结果作 - 图。 表5　小角度无阻尼单摆的角度与角速度的测量结果 向右 向左 向右 向左 t -50 -40 -30 -20 -10 00 10 20 30 40 50 利用 - 实验原理 利用 - 相轨图，研究小角度无阻尼的单摆动运行 规律，并与练习一进行比较。 2、小角度阻尼单摆的运动行为研究 将单摆的摆线加粗，摆球的质量减小而体积增大， 如用乒乓球，组成一个阻尼单摆，此时阻力对单摆的影 响更加明显，不能忽略，（2）式中的 ， 不为零，由于 是小角度，可近似认为 。由（2）式得 　　 （6） 设（6）式有如下形式的解 　（7） 实验原理 式中，为待定常数，将（7）式代入（6）式，得特征方 程 　 （8） 解特征根方程（8）式，得