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第九章齒輪 台大生機系 馮丁樹教授 NTU/BIME 1 齒輪的功用 1.變化轉速 2. 變化轉動方向 NTU/BIME 2 齒輪之模擬 以兩滾圓傳遞動之缺點： 1. 兩圓各有其轉軸，轉軸之間距若 有些許誤差即難維持兩圓永遠接 觸，磨擦力也因而失效。 2. 若裝置超過負載，會超過兩圓間 之摩擦力，終將產生打滑。 3. 若採用彈簧將兩軸緊壓，雖可達 到接觸之目的，但此時接觸點之 應力加大，反而增加兩圓接觸面 之磨耗；其穩定性亦會降低。 4. 無法傳遞較大的動力。 NTU/BIME 3 NTU/BIME 4 外接圓 V = ω x R = ω x R =V p2 2 2 4 4 p4 ω / ω = R /R = D /D = N /N 2 4 4 2 4 2 4 2 C = R2 + R4 或 R4 = C - R2 ω / ω = ( C - R ) / R = C / R - 1 2 4 2 2 2 C / R = ω / ω + 1 2 2 4 R = C /[ ω / ω + 1] 2 2 4 NTU/BIME 5 內接圓 C = R - R 4 2 R = C / [ ω / ω - 1] 2 2 4 NTU/BIME 6 滾動錐-外接錐 ω x AP = ω x BP 2 3 ω / ω = AP/BP 3 2 Σ= γ+ γ 2 3 sin γ = AP/OP 2 sin γ =BP/OP 3 sin γ/sin γ= AP/BP 2 3 = ω / ω 3 2 = sin ( Σ- γ)/sin γ 3 3 ω/ ω = [sin Σcos γ - cos Σsin γ ]/ sin γ 3 2 3 3 3 tan γ= sin Σ/ [ ω / ω + cos Σ] 3 3 2 NTU/BIME 7 MATLAB程式bevel_angle( ) 執行例一：ω1 /ω2 =5/3 ；Σ=6