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广州铁路职业技术学院 第四章 凸轮机构 第四章 凸轮机构 一、本章的基本要求和重点 1．本章的基本要求 ⑴ 了解凸轮机构的分类、应用及特点。学会根据工作要求和使用场合选择凸 轮机构的类型。 ⑵ 熟悉凸轮机构从动件常用运动规律的特点以及适用场合，初步掌握运动规 律的选择原则。了解其它改进型的运动规律。 ⑶ 掌握凸轮机构设计的反转法原理，能按给定运动规律设计出凸轮的轮廓曲 线。 ⑷ 掌握盘形凸轮机构设计中的几个问题。能确定盘形凸轮机构中的基圆半 径、滚子半径、平底长度；掌握凸轮机构的压力角和凸轮机构尺寸的关系。 2．本章重点 ⑴ 从动件常用运动规律。 ⑵ 盘形凸轮机构轮廓曲线的设计。 二、本章主要知识点 1．名词 凸轮机构——由凸轮、从动件和机架三个主要构件所组成的高副机构。当凸轮 运动时，通过凸轮曲线轮廓与从动件接触，使从动件获得预期的运动规律。 基圆——以凸轮理论轮廓的最小向径为半径作的圆。 行程——凸轮转动一周中，从动件移动的距离。 从动件的运动失真——从动件不能完全实现原设计时所预期运动规律的现象。 凸轮机构的压力角——在凸轮轮廓曲线与从动件接触点处，凸轮对从动件的作 用力方向与从动件受力点运动方向之间所夹的锐角α，称为凸轮机构在该点的压 力角。 2．凸轮机构的分类 按凸轮的形状分：盘状凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮 按从动件与凸轮接触处结构形式分：尖端从动件、滚动从动件、平底从动件 按从动件运动形式分：直动从动件、摆动从动件 按锁合方式分：力锁合、几何锁合 18 广州铁路职业技术学院 第四章 凸轮机构 3．从动件常用的运动规律 四种常用的从动件运动规律及其特性见表4— 1。 表 4-1 从 动 件 的 常 用 运 动 规 律 及 其 特 性 运动规律 动力特性 设计制造 使用范围 等 速 刚性冲击 易 低速、轻载 等加速等减速 柔性冲击 较难 中速、轻载 余弦加速度(简谐) 柔性冲击 较易 中速、中载 正弦加速度(摆线) 没有冲击 较难 高速、中载 4．凸轮轮廓曲线设计的基本原理——反转法 设想在尖顶从动件凸轮机构中，对整个机构加上一个与凸轮角速度大小相等、 方向相反的角速度(-ω)，这时凸轮就静止了，而从动件将与导路一起以(-ω)绕凸 轮轴线转动，同时从动件又以原来的运动规律相对导路运动。从动件在这种复合 运动中，其尖顶的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。 5．作图法设计凸轮轮廓曲线 ⑴ 绘制从动件的位移曲线 以横坐标代表凸轮的转角或凸轮转动的时间，它的比例尺可以任意选取，而 不影响凸轮轮廓设计。对于直动从动件，纵坐标代表从动件的位移(它的比例尺最 好与凸轮轮廓图的比例尺相同，以便在位移图上直接截取线段绘制凸轮轮廓)。对 于摆动从动件，其纵坐标代表从动件的摆角，按从动件的运动规律作出从动件的 位移曲线。 ⑵ 画凸轮轮廓曲线 对于尖顶从动件，可在凸轮基圆上作等分角线，用“反转法”作出从动件反 转后的导路线，根据从动件在各位置的位移量，以与位移曲线相同的比例尺，在 导路线上截取各对应点，连接各点即可得凸轮轮廓曲线。 对于滚子从动件来说，先把滚于中心视为尖顶，设计出凸轮轮廓曲线，称为 理