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《机械原理》知识点 一、绪论 1. 本课程研究的对象及内容 机构 机器 2. 学习本课程的目的和方法 二、 机构的结构分析 1. 机构结构分析的内容及目的 2. 机构的组成 构件、运动副 高副、低副 转动副、移动副、凸轮副、齿轮副 机构 机架、原动件、从动件 3. 机构运动简图 4. 机构自由度的计算 自由度、约束 5. 机构具有确定运动的条件 6. 计算平面机构自由度时应注意的事项 复合铰链、局部自由度、虚约束 7. 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 8. 平面机构中的高副低代 三、 平面机构的运动分析 1. 机构运动分析的任务、目的和方法 2. 用速度瞬心法作机构的速度分析 速度瞬心及其位置、三心定理 利用速度瞬心进行机构的速度分析 3. 用解析法作机构的运动分析 四、 机械的效率和自锁 1. 运动副中摩擦力的确定 当量摩擦系数、摩擦角、移动副总反力的方向 摩擦圆及其半径、转动副中总反力方位的确定 2. 机械的效率 机械效率的概念 理想驱动力、实际驱动力、机械效率的计算 3. 机械的自锁 移动副的自锁、转动副的自锁 自锁条件的确定、螺旋副的自锁 五、 机械的平衡 1. 机械平衡的目的及内容 2. 刚性转子的平衡计算 静不平衡、平衡质量、质径积 动不平衡、平衡基面 刚性转子的静平衡计算和动平衡计算 3. 平面机构的平衡 六、 机械的运转及其速度波动的调节 1. 研究的内容及目的 2. 机械的运动方程式 等效构件、等效转动惯量、等效力矩 等效驱动力矩、等效阻力矩 3. 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及调节 盈功、亏功 平均角速度、速度不均匀系数、飞轮 最大盈亏功、飞轮转动惯量的计算 4. 机械的非周期性速度波动及其调节 七、 平面连杆机构及其设计 1. 连杆机构及其传动特点 2. 平面四杆机构的类型和应用 四杆机构的基本型式、铰链四杆机构 连架杆、连杆、曲柄、摇杆 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 平面四杆机构的演化型式 曲柄滑块机构、双滑块四杆机构、正弦机构 偏心轮机构、导杆机构、曲柄摇块机构 3. 平面四杆机构的基本知识 有周转副的条件和有曲柄的条件 极位夹角、急回运动和行程速比系数 压力角、传动角和死点 4. 平面四杆机构的设计 已知连杆及其铰链的三个位置作图设计四杆机构 已知连杆的三个位置及固定铰链位置作图设计四杆机构 已知两连架杆的三组对应位置和固定铰链位置作图设计四杆机构 已知行程速比系数、摇杆长度及摆角作图设计四杆机构 八、 凸轮机构及其设计 1. 凸轮机构的应用和分类 凸轮、推杆（从动件） 盘形凸轮、圆柱凸轮 尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆 对心直动推杆、偏置直动推杆、摆动推杆 力封闭的凸轮机构、几何封闭的凸轮机构 2. 推杆的运动规律 基圆、推程、推程运动角 回程、回程运动角、近休、远休 等速运动规律、刚性冲击 等加速等减速运动规律、柔性冲击 余弦加速度运动规律、正弦加速度运动规律 3. 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮廓线设计的反转法原理 作图设计直动尖顶推杆盘形凸轮廓线 作图设计直动滚子推杆盘形凸轮廓线 作图设计直动平底推杆盘形凸轮廓线 作图设计摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线 4. 凸轮机构设计的几个注意事项 压力角、压力角与基圆半径的关系 凸轮轮廓变尖现象、推杆运动失真现象 九、 齿轮机构及其设计 1. 齿轮机构的应用及分类 外啮合传动、内啮合传动、齿轮齿条传动 斜齿轮传动、人字齿轮传动 圆锥齿轮传动、蜗杆传动 2. 齿轮的齿廓曲线 齿廓啮合基本定律 节点、节圆、节线 3.