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微重力环境轮下月壤运动状态细观分析
第9 卷 第6 期 交 通 运 输 工 程 学 报 Vol19 No1 6
2009 年12 月 Journal of T raffic and T ransportation Engineering Dec. 2009
: 1671-1637( 2009) 06- 0021-0
1 2 2 1 2
邹 猛 , 刘国敏 , 李建桥 , 张金换 , 李因武
( 11 , 100084;
21 , 13002 )
: 通过离散元软 PFC2D 模拟微重力环境下刚性轮在月壤上行驶状态, 并选取轮下 个典
型颗粒和半径为 cm 的1 个圆形区域进行监测, 细观分析了光滑轮下月壤颗粒运动轨迹速度分
布和孔隙率的动态变化过程仿真结果表明: 光滑轮下月壤颗粒轨迹可分为前推下压和回弹3 阶
段; 有刺轮下颗粒轨迹可以分为2 类, 第1 类颗粒位于车轮外圆之外, 其轨迹与光滑轮下颗粒轨迹
类似, 第2 类颗粒位于车轮的基圆与外圆之间, 轨迹可分为下压上抛下落阶段; 当滑转率在0~
100%之间时, 轮下月壤颗粒有2 个流动破坏区, 即向前的流动区和向后的流动区; 车轮通过月壤上
方时, 孔隙率下降, 车轮驶过后, 在颗粒间弹力作用下孔隙率略有回升, 但整体小于通过前
: 月壤; 驱动轮; 微重力; 离散单元法; 滑转率; 轨迹
: U412. 22 : A
Microscopic study on dynamic behavior of lunar regolith under
driving wheel in microgravity circumstance
1 2 2 1 2
ZOU M eng , LIU Guo-min , LI Jian-qiao , ZHANG Jin-huan , LI Yin-w u
( 1. State Key Laboratory of Aut omotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. Key Laboratory for Bionic Engineering of Ministry of Education,
Jilin University, Changchun 13002 , Jilin, China)
Abstract: That rigid wheel passed lunar regolith was simulated by discrete element method ( DEM) ,
typical particles and a area with a radius of cm were elected, and the particle tracks, speed distributions
and the dynamic process of the porosity ratio of lunar regolith under driving wheel in microgravity
circumstance were analyzed. The result shows that the tracks can be separated into push, press
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