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机械原理 实训指导书 本科 2013 年 3 月 上海建桥学院 机电学院 1  实验一 机构运动简图测绘与分析实验 机构运动简图的测绘与分析实验是将真实机械或机械模型按比例通过图形进行表达，并进行可 动性分析的一项实验。 一、实验 目的 学会从真实机械或模型机械中抽象出构件、运动副的类型、位置与数目，用绘制的机构运动简 图计算自由度，与实验对象对照自由度的正确性。 二、实验原理 真实机械或模型机械具有使用功能所要求的结构形态与空间大小，本实验就是要从实验对象中 提取出构件的位置与数目、运动副的类型、位置与数 目。为此，观察实验对象、让实验对象运动起 来，撇开构件的外形而得到图形表达的构件，舍弃相对运动之间的结构、大小、装配关系而得到符 号表达的运动副。若按一定的比例尺绘制图形，则称为机构的运动简图；若不按比例尺绘制图形， 则称为机构的示意图。 三、实验设备与工具 ⒈ 典型的真实机械或典型的机械模型； ⒉ 钢尺、内外卡尺、量角器、三角板等。 四、实验步骤 ⒈ 观察与分析机构的运动情况，正确选择测绘投影面 观察机构的运动情况，找出主动件、从动件及其运动传递的路线，选择多数构件的运动平面为 测量投影面，对于复杂的机构可再选辅助投影面。 ⒉ 确定组成机构的构件总数、运动副的类型和数目 从主动件到从动件，数出机构中除机架以外的活动构件数n，根据两构件之间的相对运动关系， 确定运动副的类型、运动副的数目 P 和 P  。 L  H  ⒊ 绘制机构运动简图 选定机构所在的一个位置，测量各个构件的长度和位置，按一定的比例在图纸上绘制各构件， 构件与构件之间用运动副符号连接，并标注比例尺，绘制机构的运动简图。 ⒋ 计算机构自由度 根据所测绘的机构，计算机构的自由度 F = 3n- 2 P - P 。 L H  机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零，且等于原动件数。将计算所得到机构的自由 2  度数目与机构的实际运动相对照，判断是否相符。计算自由度时，特别注意机构中存在的虚约束、 局部自由度、复合铰链。 ⒌ 标注构件与运动副序号 o 对于所测绘的机构运动简图，在固定构件下，画45 斜线表示机架，在主动件上画箭头表示运 动方向，用阿拉伯数字 1，2，3，┄， N 依次标注各个构件，用英文字母 A，B，C 等依次标注各个 运动副。 实验二 渐开线直齿圆柱齿轮的范成原理实验 一、 实验 目的 ⒈ 了解用范成法加工渐开线齿轮的原理； ⒉ 了解用范成法加工齿轮时，轮廓产生根切现象的原因及避免根切的方法； ⒊ 了解刀具径向变位对齿轮齿形和几何尺寸的影响。 二、 实验原理 范成法是利用一对齿轮无侧隙啮合时，两轮的齿廓互为包络线的原理进行加工齿轮的一种方 法。当把其中的一个齿轮或齿条做成刀具，在与被加工齿轮的轮坯与啮合齿轮传动时一样的运动的 同时，让刀具相对于轮坯再做切削运动与进给运动，一旦进给达到齿全高，则被加工齿轮的齿廓就 被切削出来。在实际加工中，包络线的形成过程是看不见的；用范成仪来模拟齿轮的加工过程，齿 廓成形的全过程可以看到。 三、 实验设备和工具 ⒈ 齿轮范成仪； ⒉ 学生自备绘图纸、圆规、三角板、剪刀、铅笔或圆珠笔和计算器。 齿轮范成仪如图 1 所示。被加工齿轮与圆盘 2 同心固定，可绕机架 3 上的固定中心 O 转动，齿 条刀具 4 安装在滑架 5 上，当滑架 5 沿机架 3 水平方向移动时，带动圆盘 2 转动