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第十章齒輪之測量 齒輪為機械傳遞運動中最重要的元件，它不但可改變運動方向，並且能精密變換 轉速，齒輪於圓形、圓錐形或其他特殊外形之外緣上凸起輪齒所構成，嚙合時， 令一齒輪之輪齒崁入另一齒輪之兩輪齒間，來達成所需之運動功能。 齒輪傳動為應用範圍最廣的動力傳動方式，小至鐘錶計時機構，大至數萬馬力之 輪船動力傳遞皆有應用。齒輪傳動之特點為：適合兩軸中心較短距離之運動傳 遞、能保持精密速度比、傳達動力大等，若潤滑情況正常，使用壽命極高。齒輪 之種類繁多，計算複雜，檢驗時，需先了解齒輪之類型、各部名稱、相關檢驗參 數等，再依齒輪之精度等級作各種必要之檢驗。 10-1 齒輪之齒形種類 齒輪之齒形種類一般可分為：漸開線（ involute）齒形、擺線（cycloid）齒形、 餘擺線（trochoid）齒形、複合齒形等，分述如下： 1 、漸開線齒輪 1.1漸開線齒形 漸開線齒形為一般動力傳遞使用最廣之齒形，因為使用量大，一般專用之齒形測 量機，多針對此種齒形所設計。漸開線之形成為線繞於圓柱（基圓），線拉緊漸 ︵ ︵ 漸打開，線端之軌跡即為漸開線，如圖 10-1 ，其中，AB A B ，AC A C 。 1 2 圖 10-1漸開線之形成 1.2漸開線函數 如圖 10-2 所示，漸開曲線之起點、基圓中心、基圓切線與漸開線之交點，三者 形成之角度∠AOC 為∠COB 之漸開線函數，由圖中可知，BC OC 2 =−OB 2 ， 2 2 OC −OB ︵ AB BC tanφ ，AB BC ，所以 φ=+inv φ tanφ ，得到漸開 OB OB OB 線函數： inv φ tanφ−φ （10-1） 式中之角度單位為弳（rad）。 圖 10-2漸開線函數 2 、擺線齒輪 2.1 擺線之形成 擺線為滾圓圓周上的點，因滾圓滾動所形成之軌跡。擺線分為三種（如圖 10-3）： （1）正擺線：滾圓在直線上滾動，滾圓圓周上的點所形成之軌跡，常為擺線齒 條之曲線。 （2）內擺線：滾圓在基圓內上滾動，滾圓圓周上的點所形成之軌跡，常為擺線 齒輪之齒腹曲線。 （3）外擺線：滾圓在基圓外上滾動，滾圓圓周上的點所形成之軌跡，常為擺線 齒輪之齒面曲線。 圖 10-3 擺線之形成 2.2 擺線軌跡 （1）外擺線軌跡