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第五章 凸轮机构及其设计 5-1在图上标出推程运动角δ0 、远休止角δ01、回程运动角δ0 、近休止角δ02 、最大位移h、基圆半径r0 、图示位置位移S、压力角α。 5-2 试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度顺时针回转，偏距e=10mm且偏于凸轮轴o的左侧，基圆半径r0 =30mm ，滚子半径rr=10mm。推杆运动规律：δ=0o -150o 时推杆等速上升 h=16mm，δ=150o -180o 推杆远休止，δ=180o -300o 时推杆等加速等减速返回，δ=300o -360o 时推杆近休止。 5-3 在图上标出理论廓线β0 、基圆半径r0 、最大位移 h、推程运动角δ0 、远休止角δ01 、回程运动角δ0 、近休止角δ02 、图示位置位移S及压力角α和转过15o 时的位移 S、压力角α，并判断偏距e的偏向是否正确。 5-4 有一摆动滚子推杆盘形凸轮机构（可参看教材P221 图7-20）已知LOA=60 mm;r0 =25 mm;LAB=50 mm;rr=8 mm。凸轮逆时针等速转动，要求当凸轮转过180o 时推杆以等速上摆25o；转过其余角度时推杆以等加速等减速摆回原位。 5-5 在图上标出理论廓线β0 、基圆半径 r0 、最大摆角ψmax 、推程运动角δ0 、远休止角δ01 、回程运动角δ0 、近休止角δ02 、图示位置的摆角ψ及压力角α和转过30o时的摆角ψ及压力角α。 5-6 .图示直动偏置尖顶从动件盘形凸轮结构。已知：r0 = 25，e = 10，凸轮推程运动角δ0 = 900 从动件升程 h = 20 mm 推程段从动件运动规律为： S = h〔1- cos（πδ /δo）〕/ 2 凸轮顺时针转动。建立直角坐标系，在推程段δ= 300 时，计算从动件位移 S、凸轮廓线接触点坐标值 x 与 y 及压力角 α。 成绩或评语 批改教师 批改日期 班级 学号 姓名 ——— ○ —— 装 订 线 —— ○ ——— 班级 学号 姓名 ——— ○ —— 装 订 线 —— ○ ———