项目二凸轮机构.doc.docVIP

【项目名称】 凸轮机构 【教材版本】 栾学钢主编 机械基础（多学时） 高等教育出版社，2010 金潇明主编 机械基础 湖南科技出版社 2003 【教学目标与要求】 知识目标 了解凸轮机构的组成、特点、材料和基本类型。 了解凸轮机构的运动分析和盘形凸轮轮廓曲线的绘。 了解凸轮机构的传力特性。 能力目标 掌握凸轮的运动特点和组成。 会绘制盘形凸轮轮廓曲线。 素质目标 了解凸轮机构是高副应用的实例，高副联接可以减少运动构件，使结构简单紧凑，如缝纫机中应用凸轮的地方很多，它可以将连续的主运动通过高副联接转化成缝纫机或补鞋机的多种运动形式，而且结构很紧凑。 教学要求 了解凸轮机构的组成及运动特点及其分类。 会绘制盘形凸轮轮廓曲线。分析从动件的运动规律。 【教学重点】 凸轮机构的运动特点。 盘形凸轮轮廓曲线的绘制。 【难点分析】 1．从动件的运动规律与凸轮机构运动的关系。 【教学方法】 讲授与学生自我演示教具互动来体验，最后归纳。 【学生分析】 联系日常凸轮的应用实例来教学，如学生能见到的补鞋机、电子配钥匙机来讲课。 【教学资源】 机械基础网络课程。北京：高等教育出版社，2010。 吴联兴主编。机械基础练习册。北京：高等教育出版社，2010。 教具、实物、课件。 【教学安排】 4学时 【教学过程】 任务一 凸轮机构的应用、特点及类型 教学目标：1. 熟悉凸轮机构的应用和特点，凸轮机构的类型，凸轮机构的应用和特点及类型 凸轮机构的应用 利用动画演示机构运动，工程应用案例展示其应用场合。 图2-1 内燃机配气机构 图2-2 冲床送料机构 图2-3 绕线机的凸轮机构 图2-4 圆柱凸轮机构（进刀机构） 1、组成：凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。 凸轮与从动件通过高副连接，故凸轮机构属于高副机构。 2、作用：凸轮机构的主要作用是将主动凸轮的连续转动或移动转化为从动件的往复移动或摆动。 二、 凸轮机构的分类 1.按凸轮形状分类 （1）盘形凸轮 具有变化向径的盘状构件称为盘形凸轮。它是凸轮的基本形式，图2-1、图2-3。 （2）移动凸轮 做移动的平面凸轮。可看作是当转动中心在无穷远处时盘形凸轮的演化形式，图2-2。 （3）圆柱凸轮 圆柱体的表面上具有曲线凹槽或端面上具有曲线轮廓，称为圆柱凸轮。属于空间凸轮机构，图2-4。 2.按从动件的端部结构分类 （1）尖顶从动件 从动件端部以尖顶与凸轮轮廓接触，图2-5（a） 图2-5 从动件的端部结构形式 （2）滚子从动件 从动件端部装有可以自由转动的滚子。图2-5（b） （3）平底从动件 从动件的端部是一平底，如图2-5（c）所示。 3.按从动件的运动方式分类 （1）移动从动件 图2-1。从动件做往复直线移动。 （2）摆动从动件 图2-3。从动件做往复摆动。 4.按锁合方式分类 （1）力锁合 利用重力、弹簧力或其他力锁合。图2-1 （2）形锁合 利用凸轮和从动件的特殊几何形状锁合，图2-4。 任务二 凸轮机构的从动件常用运动规律 教学目标： 1.了解推杆常用运动规律的选择原则 2.理解常用的从动件运动规律，能够绘制位移线绘制位移线 图2-6 对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构 结论：从动件的运动取决于凸轮轮廓曲线的形状，即凸轮轮廓决定了从动件的运动规律。 因此，设计凸轮轮廓曲线时，首先根据工作要求选定从动件的运动规律，然后再按从动件的位移曲线设计出相应的凸轮轮廓曲线。 二、 从动件的常用运动规律 1.等速运动规律 从动件在运动过程中，运动速度为定值的运动规律，称为等速运动规律。 （1）从动件用凸轮转角运动方程为 图2-7 等速运动规律的位移、 速度、加速度线图 （2）回程从动件的运动方程为 （3）该瞬时的加速度为 （4）推程终止的位置，加速度为 刚性冲击：从动件在某瞬时由于速度的突变，加速度和惯性力在理论上均趋于无穷大时引起的冲击，称为刚性冲击。 结论：因此等速运动规律只适用于低速轻载的凸轮机构。 2.等加速等减速运动规律 从动件在运动过程的前半程做等加速运动，后半程做等减速运动，两部分加速度的绝对值相等，这种运动规律称为等加速等减速运动规律。 （1）从动件位移s与时间t的关系为 （2）推程中，前半推程: （3）后半推程: 图2-8 等加速等减速运动规律的位移、速度、加速度线图 柔性冲击：从动件在某瞬时加速度发生有限值的突变所引起的冲击称为柔性冲击