针对CAN总线的车身安全信息监控系统的设计.pdfVIP

摘 要 随着现代汽车的快速发展，汽车电子设备不断增加，传统的点对点布线已 远不能满足汽车愈加复杂的控制系统。本课题充分利用现代电子、计算机、 传感测控等方面的技术成果，为解决汽车布线烦杂，系统可靠性低，故障维 修难度大的问题，而研发基于CAN总线的车身安全信息监测系统。CAN总 线在汽车上的广泛应用将使汽车的实时性、稳定性、安全性、经济性都上升 到新的高度，按汽车局域网发展趋势，以CAN为代表的C类网将逐步普及并 占据主导地位。 根据汽车电子系统的特点，在深入研究CAN网络技术规范基础上，完成 汽车在行驶过程中各模拟信号、数字信号和开关信号的采集与处理，完成油 量、水温、转速、车速等的显示及超限报警，以及车灯的状态控制等。并设 计一个网关，以实现发动机高速CAN和车身低速CAN两种不同通信速率总 线的数据通讯。 采用自行设计的USB．CAN适配卡把数据发送至车载终端，同时由车载终 端向总线发控制信号，成功控制相应节点后反馈信号给监控软件，实现CAN 节点与车载终端之间的通信，一方面可以监控系统运行情况，另一方面也可 以进行故障分析。 CAN技术规范只定义了物理层和数据链路层协议，本文针对汽车CAN网 络通讯制定了一个简单有效的应用层协议，采用29位标识符的扩展模式，定 义了2个字节的标识符ID和1个字节的数据域编码，具体制定时每个功能插 件的资源都留有一定的余度，以便将来扩展设备需要。 针对故障诊断中的不确定性，提出了基于D．S证据理论的决策融合，简 要介绍了D．S证据理论的基本概念，并结合算例进行了分析。提出了神经网 络与证据推理相结合的决策融合诊断方法，并通过实例验证了这种方法的可 行性和有效性。 关键词：CAN总线；应用层协议；高低速CAN网关：CAN适配卡：信息融合 Abstract Withthe ofthemodem increaseof development automobiles，thelasting rapid electronicdevicesof traditionalharnessescannot automobiles，the wiring satisfy muchmore ofcontrol ofautomobiles．Thenetworkcontrol complexity systems forautomobileis takes ofthetechnical system developed，whichadvantage as achievementsinthefieldssuch and electronic，computer,sensorcontrolling．In ordertosolvethe thattheautomobilebecomesand questions wiring huge is ofbreakdown is unreliable，the maintenance complex，thesystem difficulty big．A kindof control basedonCANis automobilenetwork system busdesigned．CAN busmakethe