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SteP By Step使用MOTION ANALYZER 进行运动控制项目选型 Revision: 1.1 GOTC 李金贤 罗克韦尔自动化(中国)有限公司 目 录 1 Step 1: 启动Motion Analyzer 3 2 Step 2: 选定驱动器的产品系列(product family) 3 3 Step 3: 进入运动参数输入 5 4 Step 4: 轴基本参数设定 6 5 Step 5: 运动曲线的编辑 7 6 Step 6: 机械参数设定 15 7 Step 7: 传动参数设定 19 8 Step 8: 开始选型 20 9 Step 9: 选型完成 28 10 Step 10: 产生最终的报表 32  Step 1: 启动Motion Analyzer 如果您已经完成了Motion Analyzer的安装，您可以在Windows的开始菜单启动motion analyzer. Step 2: 选定驱动器的产品系列(product family) 完成启动MA后，默认的界面如下图： 如果你的MA界面变成以下界面： 表示你处于“经验式”选型模式，这种选型模式是根据电机的转速、扭拒以及功率等进行型号选定。如果你需要进入“数据分析式”选型模式，你可以点击下图红框所示的按钮。 进入了“数据分析式”选型模式，我们先确定使用哪一种驱动器产品系列，在下图中鼠标左键点击product family右边的下列框，选定我们要选型的驱动器产品系列。可以看到MA不仅可以在伺服驱动器当中进行选型，也可以在变频器系列的产品中进行选型。 Step 3: 进入运动参数输入 入下图红色框所示按钮，鼠标左键点击进入。 将会进入以下界面： 我们以下将逐项解释每个页面将会涉及哪些选项的设定： Step 4: 轴基本参数设定 在“Axis Setup”页面，有以下参数需要进行配置：（请看中文解释） 我们必须进行设定的参数有：直线还是旋转的运动；电压是单相的还是三相；电压大小是多少；其他的一般都不需要进行设定（使用默认的即可）。 Step 5: 运动曲线的编辑 鼠标左键点击将进入运动曲线编辑页面如下： 如上图所示，点击按钮进入运动曲线编辑，如下图画面表示正在进入运动曲线编辑画面： 进入后将弹出新的窗口： 以下窗口是默认的窗口，相关参数以及曲线都是默认的。如图所示点击按钮进入更多的参数配置画面（毕竟常常我们的运动曲线不会太简单嘛！如果你的运动曲线确实是很简单只要求在多长时间之内运动多长的距离那就不必要进入更多参数配置页面） 鼠标左键点击后将出现以下画面： 下面对该画面的每一个参数以及如何编辑运动曲线进行详细的说明。 注意:使用了S型曲线确实有利于运动过程的平滑性，但是这是以牺牲加减速时间为代价的。对于某些运动没有必要设置那么大（也就是把加加速变大）的S型曲线。 为什么右边的窗口只有显示速度曲线呢？其实只要你点击相关的按钮，就可以将其他的曲线显示或者隐藏起来。 如果需要添加多一段运动曲线怎么办啊？不错，我们的运动曲线一般不会那么简单。下面介绍如何添加各种曲线。 以上介绍的曲线是属于Index式的位移运动曲线，也就是在多长时间之内要运动多长的距离。往往我们还需要一些其他的运动方式的曲线，例如：在多长时间之内达到多大的运动速度，或者在多长位移之内达到多大的运动速度，保持当前运动速度多长时间或者多长距离，在多长时间之内停下来……等等一系列的运动模式。 好吧！我们先把之前的运动曲线删除。如何删除呢？很简单，鼠标右键点击该曲线段，然后在弹出的菜单中选择Delete就可以了。 删除完后就会变成以下的画面。任何曲线都没有了！ 好吧！我们开始介绍各种曲线的添加吧。 请看下图鼠标左键点击相关的按钮。 一般，我们最常用的就是Basic Segment的运动曲线，我们以下只对这三种常用曲线进行详细的讲述。 首先是Accel/Decel曲线，也就是加速或者减速曲线段。如果你选中添加该类型的曲线将出现以下参数需要配置。 其实还可以更加灵活的！大家看到的下拉框了吧？也就是有其他的选择，我们逐项选择试试看有什么不同吧。以下编辑运动曲线时请注意！！！每个运动过程都必须是在实际运行过程中最恶劣的情况！否则会影响选型的准确性！ （1）选择（时间-位移）将出现以下参数需要配置。 就如上面配置的参数，在1秒之内要完成100毫米的位移的运动，其中加加速度为0，也就是加速度保持不变，匀加速过程，你也可以点击通过进行加加速度的设置。 （2）选择(时间-速度)将出现以下参数需要配置。 就如上面配置的参数，在1秒之内要达到100毫米/毫秒的运动速度，其中加加速度为0，也就是加速度保持不变，匀加速过程，你也可以点击通过进行加加速度的设置。 （3）选择(时间-加速度)将出