hifu治疗系中若干关键技术及实验平台研究.pdf

上海交通大学博士后研究工作报告 摘要 高强度聚焦超声是近年来发展起来的，治疗超声领域的新的研究热点，它利 用超声波特有的深穿透能力、强方向性和可聚焦性，实现超声能量在人体深部组 织的汇聚，在短时间内造成病变组织的急性热损伤。如何对高强度超声的波束进 行汇聚和扫描控制是世界各国众多学者比较关注和正在研究的课题。采用相控阵 列是实现超声声束聚焦和扫描控制的理想手段，通过控制换能器阵元的激励信号 完成声束的电子聚焦和扫描，可以实现更加准确、灵活、快速地控制声束。 影响高强度聚焦超声治疗系统应用的另外一个因素就是声束和目标的精确定 位。高强度聚焦超声中的目标定位为治疗系统提供目标的精确空间位置信息，对 于治疗的安全性和有效性起着关键性作用，特别是对于采用相控阵的高强度聚焦 系统，必须具有三维定位系统，为治疗系统提供目标的静态甚至动态空间位置信 息，以利于相控阵的灵活快速的空间扫描治疗方式。 目前，国内外对HIFU的研究还主要侧重于对HIFU治疗机理以及疗效的实验 评估方面，而且采用的定位技术相对简单。高强度超声波束的相控技术和相控阵 HIFU中的目标定位技术的发展仍处于起步阶段，许多理论和技术难题亟待解决。 本文的工作紧紧围绕如何解决这些阻碍相控阵高强度聚焦超声技术发展的难 题而进行，主要完成了以下几个方面的任务： 1．研究了相控阵列的声场特性，详细地分析了球面相控阵列的聚焦声场，并 对相控阵列的声场进行了计算仿真，分析了相控阵列的驱动方法和信号源 激励算法，对相控阵列的优化和驱动进行了系统的研究。 2确定了二维超声作为定位的影像技术选择，对比分析了用于定位的影像技 术CT、MRI、超声之间的特点，使得定位系统成像价廉、无创、可连续动 态描，诊断探头体积小，与治疗探头合为一体，而且具有共同的声窗、路 径及补偿，提高了系统的定位精度。 3．构建了三维超声定位系统，根据相控阵高强度聚焦超声的定位要求，设计 了治疗探头和诊断探头合二为一的组合探头，结合组合探头的四个可控自 由度，形成了基于二维B超的三维超声定位系统。 4．分析了治疗焦点的扫描方式，并对不同组织在焦点附近的温升分布进行了 讨论。 5在对比分析常规超声图像预处理方法的基础卜-，对定位系统中序列超声图 像的预处理提出了一种新的噪声抑制方法一扩散窄条模型。该模型与传统 非线性扩散相比，具有比较突出的优点。 6．研究了离散动态轮廓分割方法对超声图像的目标分割，主要包括：增加了 外部控制力，使轮廓可以进行更大范围的边界搜索，驱使轮廓更快地向目 标边界演变；增加了外部控制力搜索范围衰减模式，使轮廓演化到边界后 变的更加稳定。 7．研究了目标的三维重构及其定位，主要包括：二维超声图像坐标的转换、 三维超声空间坐标的转换以及三维超声空间坐标到治疗系统空间坐标的转 换，按照这些坐标转换公式，可以得到目标的三维空间位嚣信息。 8．研制了符合临床实际应用的综合实验系统，完成各部分功能的模块化分割 和程序编制，在系统设计的基础上实现治疗系统的运动控制、图像采集、 图像预处理、图像三维重建、目标定位等，使得整个实验平台在功能上较 为完整，为后期的改进以及各种算法的设计和验证提供了一个很好的试验 研究平台。 关键词：相控聚焦，目标定位，肿瘤治疗、目标分割 本文的研究工作得到了中国博士后科学基金资助(2003033309) II 圭堂奎望查堂竖主亘里壅王堡塑堂 Abstract Phased Focused inrecent Itisaresearch HighIntensity Lrltrasound(HIFU)is developedyears in ultrasound