第2章_连续系统时域分析.pptVIP

第二章 连续系统的时域分析 本章的主要内容 微分方程的建立和求解 从0-到0+状态的转换 自由响应和强迫响应 零输入响应和零状态响应 冲激响应和阶跃响应 卷积积分 卷积的性质 本章结构 §引言 §2.1.LTI系统的响应 §2.2.冲激响应和阶跃响应 §2.3.卷积积分 §2.4.卷积的性质 引言 引言 引言 时域法 不通过任何变换，直接求解系统的微分、积分方程。 系统的分析与计算全部在时域内进行。 时域分析法优点：直观，物理概念清楚，是学习各种变换域分析方法的基础。 目前计算机技术的发展，各种算法软件的开发，使这一经典的方法重新得到广泛的关注和应用。 时域分析法有两种 经典法: 直接求解微分方程 卷积法: 即已知系统的单位冲激响应，将冲激响应与输入激励信号进行卷积积分。 引言 经典法 求齐次解和特解。 经典法着重说明物理意义。 建立自由响应和强迫响应、零输入响应和零状态响应概念。 它使线性系统分析在理论上更完善，为解决实际问题带来方便。 卷积法 用卷积积分只能求到系统的零状态响应。零输入响应仍要用经典法求得。 卷积法：物理概念明确，运算过程方便，是系统分析的基本方法。是近代计算分析系统的强有力工具。 卷积法也是时域与变换域分析线性系统的一条纽带，通过它把变换域分析赋予清晰的物理概念。 引言 电路微分方程建立的依据 系统微分方程的建立依据是： 　构成系统的各部件的特性以及各部件之间的连接方式。 　具体到电路中，微分方程的列写依据是KCL和KVL定律。 引言 引言 2.1.LTI连续系统的响应 微分方程的经典解 2.1.LTI连续系统的响应 微分方程的经典解 2.1.LTI连续系统的响应 微分方程的经典解 2.1.LTI连续系统的响应 微分方程的经典解 2.1.LTI连续系统的响应 微分方程的经典解 2.1.LTI连续系统的响应 微分方程的经典解 2.1.LTI连续系统的响应 微分方程的经典解 2.1.LTI连续系统的响应 微分方程的经典解 2.1.LTI连续系统的响应 微分方程的经典解 2.1.LTI连续系统的响应 微分方程的经典解 2.1.LTI连续系统的响应 关于0-与0+值 初始条件 系统完全响应： 中齐次解的系数由 t =0+时刻的初始条件确定。 初始条件 确定： 须根据系统的0-状态和激励信号情况求出0+的状态。 2.1.LTI连续系统的响应 关于0-与0+值 2.1.LTI连续系统的响应 关于0-与0+值 冲激函数匹配法求解初始条件 系统的0-状态到0+状态有没有跳变决定于微分方程右端是否包含?(t) 及其各阶导数。 如果微分方程右端包含有?(t)及其各阶导数，说明相应的0-到0+状态发生了跳变，即 冲激函数匹配法原理： t =0时刻，微分方程左右两端的?(t)及其各阶导数应该平衡相等。 2.1.LTI连续系统的响应 关于0-与0+值 2.1.LTI连续系统的响应 关于0-与0+值 2.1.LTI连续系统的响应