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（1）按运动控制方式分类 点位控制数控机床 从一点到另一点移动，而点与点之间的路径不需控制。这类机床主要有数控钻床、数控镗床、数控冲床、三坐标测量机等，此外印刷电路板钻孔机应算是最简单的点位控制数控机床。 点位直线控制数控机床 除精准控制点的起止外还要控制刀具或工作台以适当的送给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工。进给速度根据切削条件可在一定范围内调整。如数控车、铣、磨等机床。 轮廓控制数控机床 亦称连续轨迹控制，即能连续控制两个以上坐标的联动。有平面轮廓加工和空间轮廓加工两种形式。如数控车、铣、磨和加工中心 机床。 开环数控机床 指数控机床的伺服系统不带有反馈装置（a）。 半闭环数控机床 在数控机床将角位移检测装置（即反馈装置）安装在驱动电机的端部，或安装在传动丝杠端部，间接测量执行部件的实际位置或位移。这种就是半闭环数控机床（b）。 闭环数控机床 在数控机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置（即反馈装置），直接测量执行部件的实际位置或位移。这种就是闭环数控机床（c）。 下图6-3为伺服系统控制方式 6.2.1 程序编制的基本步骤 对数控机床中的坐标系和运动方向的命名，ISO标准和我国统一规定采用标准的右手笛卡尔坐标系，并规定增大刀具与工件之间距离的方