汽车理论第四章创新.ppt

* 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 六、对前、后制动器制动力分配的要求 1.ECE制动法规 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.具有变化值的前、后制动器制动力的分配特性 ?通过使用比例阀或载荷比例阀等制动力调节装置，根据制动强度、载荷等因素，改变前、后制动器制动力的比值，使之接近于理想制动力分配曲线，满足制动法规的要求。 ?制动力分配曲线的设计兼顾制动稳定性和最短制动距离但优先稳定性的原则。 ?转折点的选择一般低于 I 曲线。 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 发动机制动和排气制动时，制动力与车速的关系 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.汽车缓速器对制动力分配的影响 T—缓速器的制动力矩。 * 1.ABS系统的组成 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.ABS的液压原理 * m ω FZ 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 3.ABS单轮模型 * * * * * * * 消去变量 1.解析法确定 I 曲线 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 由理想的条件可得 * 1.解析法确定 I 曲线 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 由理想的条件可得 思考：I 曲线受哪些因素影响？对特定的汽车是唯一的吗？ * 0.4 0.2 0.3 0.3g 0.2g 0.4g 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.作图法确定 I 曲线 1）按照 作图，得到一组等间隔的45?平行线。 这组线称为“等制动减速度线组”。 线上任何一点都有以下特点： * 0.4 0.2 0.3 2）按 作射线束 0.3 0.2 0.4 I曲线 0.3g 0.2g 0.4g 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * ?制动器制动力分配系数β：前、后制动器制动力之比为固定值时，前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数 1.β线 * θ ?β线：实际前、后制动器制动力分配线。 β线 Fμ2 Fμ1 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 0 * ?Fμ1、Fμ2具有固定比值的汽车，使前、后车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着系数。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.同步附着系数 ?从图中看，同步附着系数是β线和 I 曲线交点处对应的附着系数。 ?该点所对应的减速度称为临界减速度。 * 同步附着系数的计算 满足固定比值的条件 满足同时抱死的条件 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * ?后轮没有抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力FXb1、FXb2间的关系曲线。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 四、前后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析 1. f 线组 * 一定时，f 线为直线 与 无关 FXb1=0 FXb2=0 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 前轮抱死的条件是 * FXb1 FXb2 f 线组 f 线组作图 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 0.2 0.3 0.4 0.5 * 2. r 线组 ?前轮没有抱死、后轮抱死时，FXb1、FXb2间的关系曲线。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 一定时，r 线为直线 与 无关 后轮抱死的条件是 * FXb1 FXb2 r 线组 I曲线 r 线组作图 f 线组 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 0.2 0.3 0.4 0.5 0.2 0.3 0.4 0.5 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 当FXb20时是地面驱动力，无意义。 f 线与横坐标的交点 后轮制动管路失效，前轮抱死时的地面制动力。 后轮制动严重滞后，前轮抱死后，后轮才将开始制动。 3. f 线组和r组线的分析 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 1）f 线组 * 思考：为什么随着FXb2??FXb1 ?？ ?当 f 线与 r 线相交以后，前后轮都抱死，进入稳定状态。 后轮参与制动后 ? ? FZ1? ?? ? ? 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 2）r 线组 前轮制动管路失效，后轮抱死时的地面制动力。 随着FXb1??FXb2?？ 前轮参与制动后 ? ?