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PLC原理与应用 机械与汽车工程学院 主 讲：钱 钧 电 邮：qianjun@ 地 址：机械楼604室 第五章 PLC编程实例 5.1 十字路口交通灯控制 5.2 自动门控制 5.3 剪板机控制 5.4 钻床钻孔控制 5.5 机械手搬运工件的控制 5.6 大小球分选控制 5.1 十字路口交通灯控制 十字路口信号灯的分布 5.1 十字路口交通灯控制 控制要求 使用启动、停止按钮控制系统的运行。 南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，否则应自动立即关闭整个系统，并发出报警信号。 两个方向的信号灯按下面的时间顺序周而复始地工作。 5.1 十字路口交通灯控制 系统的I/O信号 输入信号：开启、停止按钮； 输出信号：东西方向、南北方向各两组指示灯驱动信号和故障指示灯驱动信号。 系统所需的输入点数为2，输出点数为13，且都是开关量信号。 由于每一方向的两组指示灯中，同种颜色的指示灯同时工作，为节省输出点数，可以采用并联输出方法，此时仅需要7个输出点。 5.1 十字路口交通灯控制 PLC外部接线图 5.1 十字路口交通灯控制 时序图 5.1 十字路口交通灯控制 顺序功能图A 5.1 十字路口交通灯控制 时序图 5.1 十字路口交通灯控制 顺序功能图B 5.1 十字路口交通灯控制 待解决问题 如何及时响应停止按钮信号？ 南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，否则应