带式输送机微机控制系统研析和设计.pdfVIP

带式输送机微机控制系统研析和设计.pdf

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Y嘶撕l 摘 要 本文对目前以调速型液力耦合器为机械主体的传动控制装置进行了分析、研究、 设计。扶生产避程控利翡是度对系绞建立了数学援型,分享嚣了蘸态特性。提掇了该 控制系统,利用PID控制能有效地实现带式输送机的可控越动、可控停车。对上运 带式竣送机,剃耀可编稷彦控巷#嚣实现7空载起动、软起动、功率乎攮}、过载保护、 检测和常规保护等功能。为改善可控起动性能,提出了采用模糊控制方法,论述其 实现过程。通j建实验,验证了系绫分丰斥、研究、设计的可行性,以及调速型渡力耦 合器成用于大遥璧、大倾角、长躐离、大功率带式输送机的优越性。 关键词i调速型液力耦合器过程控制数学模型带式输送机可编程序控 制器软起动模糊控制 Abstraet a ofcontrollatble device This designstype transmission analyses,studies,and paper the mechanicalof and velocity involvingimportant part governing hydraulic—coupling. mathematicalmodelfof{he andstudies the contr01.撇create Frompoint system ofprocess and belt methodofcontrollable itstransientcharacteristics.The starting conveyor stopping control inthe is forward。Via meansofPID put Programmable bY process system as the of such load solve emptystarting,soft-start, belt·conveyor Controller,weproblems and detection,common protection,monitor protection,and powerequilibrium,overload to of methodinorder the a control so forwa

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