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摘 要
本文对目前以调速型液力耦合器为机械主体的传动控制装置进行了分析、研究、
设计。扶生产避程控利翡是度对系绞建立了数学援型,分享嚣了蘸态特性。提掇了该
控制系统,利用PID控制能有效地实现带式输送机的可控越动、可控停车。对上运
带式竣送机,剃耀可编稷彦控巷#嚣实现7空载起动、软起动、功率乎攮}、过载保护、
检测和常规保护等功能。为改善可控起动性能,提出了采用模糊控制方法,论述其
实现过程。通j建实验,验证了系绫分丰斥、研究、设计的可行性,以及调速型渡力耦
合器成用于大遥璧、大倾角、长躐离、大功率带式输送机的优越性。
关键词i调速型液力耦合器过程控制数学模型带式输送机可编程序控
制器软起动模糊控制
Abstraet
a ofcontrollatble device
This designstype transmission
analyses,studies,and
paper
the mechanicalof and
velocity
involvingimportant part governing hydraulic—coupling.
mathematicalmodelfof{he andstudies
the contr01.撇create
Frompoint system
ofprocess
and belt
methodofcontrollable
itstransientcharacteristics.The starting conveyor
stopping
control inthe is forward。Via
meansofPID put Programmable
bY process system
as
the of such load
solve emptystarting,soft-start,
belt·conveyor
Controller,weproblems
and
detection,common
protection,monitor protection,and
powerequilibrium,overload
to of
methodinorder the
a control
so forwa
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