智能旋翼频域自应控制.pdfVIP

32 Y主211 堕室塾窒堕墨盔兰堡圭兰些堡苎 ：：f!：2：： ： 摘要 (近年来，随着智能材料的不断深入研究与开发，智能旋翼用于直升机振动主动 控制成为目前直升机工程界的研究热点之一。由于直升机的振源主要是旋翼，因 此，智能旋翼从振源着手是一种治本的方法。用智能材料驱动的智能旋翼实现直升 机减振具有能达到高阶谐波控制和独立桨叶控制的减振效果，而功耗小、作动器结 构紧凑、机电转换竞虹率高、重量轻，控制频带宽、驱动机构不与操纵系统耦合，适 航性好等优点。)本文探索了智能旋翼频域自适应控制方法的可行性。主要工作有： 1．具有在线识别功能的频域自适应振动控制方法的研究，作为初步的研究对 象，咀直升机机体结构响应主动控制为例进行了计算机仿真，结果表明这种 方法可行、有效。 2．建立带有主动控制后缘附翼的智能旋翼的气动一弹性—控制系统数学模型。 3．对采用主动控制后缘附翼的智能旋翼实现桨毂六力素交变载荷的有效抑制的 频域自适应控制方法进行研究，并对不同频率控制信号对桨毂载荷进行控制 的有效性进行了探讨，编制了仿真程序。 4．研究主动控制后缘附翼的展向尺寸、安装位置，以及桨毅六力素在无控时的 变化、量测噪声等对抑制桨毂六力素交变载荷的影响。 5．对智能旋翼频域自适应控制方法进行了试验验证研究，试验分两种情况：以 模拟计算机模拟受控对象的半物理仿真试验与悬臂梁振动响应控制试验，并 研究了实现中的参数选择问题。试验结果验证了该方法的可行性。 ／ ／ 关键词：直升机，振动主动控制，智能旋翼．后缘附翼，颥珐自适应控制 L～。 智脆旋翼频域自适应控制 ABSTRACT active witll is thefieldof Researchon vibrationcontrolsmartrotorahot in point smartrotorisessentialcurebecauserotorcausesmost helicopterengineeringrecently．11le of are can vibrationsfor material actuators helicopter．Smart better with and blade bandwidth densities．Active provide performances energy high actuatedsmartmaterialactuatorofferthe of