VVVF变频调压系统.docVIP

摘要 本文设计的变压变频(vvvf)调速系统主电路由整流、滤波和逆变电路3大部分构成。控制电路主要由控制电源和以sa866为核心的spwm波形发生及驱动电路构成。控制电源采用7805和7815提供直流稳压电源。变频调速技术中最重要的是产生spwm脉冲，通常产生spwm控制信号的方法有：采用微处理机，采用专用大规模集成电路，采用微处理机和专用大规模集成电路相结合的方法。 关键字：VVVF;变压变频;电动机;调速系统  目录 一 设计目的及意义………………………… 3 二 工作原理与设计方案…………………… 4 2.1 变频调速系统控制原理………………………… 4 2.2 参数设定与计算………………………………… 6 三 硬件设计………………………………… 9 3.1 调速系统组成…………………………………… 9 3.2 变频控制电路…………………………………… 9 四 软件设计………………………………… 11 4.1系统流程图 ……………………………………… 11 4.2系统仿真 ………………………………………… 12 五 结束语…………………………………… 15 参考文献 …………………………………… 17 一 设计目的与意义 进行基础技能训练，例如组成系统，编程，调试，绘图等，使学生理论联系实际，提高动手能力和分析问题，解决问题的能力,绘制主电路原理图和程序流程图,完成课程设计论文,并进行仿真。 通过课程设计，熟悉运动控制系统应用系统的开发，研制的过程，软硬件的设计工作方法，工作内容，工作步骤；训练正确地应用运动控制系统，培养解决工业控制，工业检测等领域具体问题的能力。 二 工作原理与设计方案 2.1变频调速系统控制原理 控制电路主要由控制电源和以sa866为核心的spwm波形发生及驱动电路构成。控制电源采用7805和7815提供直流稳压电源。 sa866有6种工作模式，可以变频变幅，也可以定频变幅；采用双缘调制技术，脉冲产生精确，工作频率范围很宽，时钟频率为25mhz时，载波频率达24khz，输出频率可达4khz。它还可以提供两种v/f曲线，即恒转矩的v/f曲线和负补偿的v/f曲线，而后者就是针对风机类负载专门设计的。 所有可编程参数都存储在eeprom中，并在reset信号后自动装入sa866中。一片eeprom可同时存放四页参数，改变pageo、page1的电平就可决定采用哪一页参数。由于pageo、page1均有内部拉高电阻，所以默认情况下sa866采用第3页的参数。所有可编程参数在各页上的相对位置都一样。异步电机的VVVF（变压变频）调速系统一般简称变频调速系统。由于在变频调速时转差功率不变，在各种异步电动机调速系统中效率最高，同时性能也最好，故是交流调速的主要发展方向。 (1)交流调速系统的基本控制量是转矩、速度、位置三个物理量，按不同的用途和控制对象可以构成转矩、速度、位置由内向外的闭环系统。其中转矩控制是最基本的控制，它在控制环的最内侧，显示了转矩控制环的重要性。转矩控制可以转化为电流控制，交流电动机可以快速电流响应，因此转矩控制的响应比直流电动机更快。 (2)交流调速的基本类型有变极p、变频f1和变转差s。前两者为转差功率不变型，不论其转速高低，转差功率消耗基本不变，调速效率为最高，因此变频调速成为当今交流调速的主流。 (3)在变频调速中有U1／ω1、E1／ω1、Er／ω1三种恒值控制。E1／ω1恒值控制的机械特性线性段范围要比U1／ω1恒值控制的宽。通过低频定子电压补偿可以提高转矩输出特性，实现E．/C01控制方法。E1／ω1恒值控制的机械特性为一条直线，与直流电动机机械特性完全相同，采用异步电机矢量控制可以实现Er／ω1控制。 (4)在VVVF控制时，电压／频率协调控制是变频调速的控制原则，否则会使异步电动机特性变坏。VVVF控制是开环调速系统。 (5)转差频率控制是一种速度反馈的闭环控制。在电动机正常运行范围内，能满足转差频率控制规律，即电磁转矩Te与转差频率ω成正比，定子电流I1随转差频率ωs的增加而单调增加。 (6)通用变频器是交流电动机新型变频调速装置，它由主电路、检测电路和控制电路三大部分组成，主电路的基本结构为PWM电压型逆变器，检测电路主要是检测中间直流环节的电压和电流，输出端的交流电压和电流，供控制电路运算及保护电路动作之用。控制电路主要由数字信号处理DSP和专