1.31.4_动量和角动量.pptVIP

例：卫星绕地球沿椭圆轨道运行，地球的中心位于椭圆的一个焦点上，地球R=6378km，卫星距地面的最近距离h1=439km, 最远距离h2=2384km,卫星在近地点 A1的速度v1=8.10km/s，求：卫星在远地点A2的速度 v2. h2 A1 v1 v2 A2 卫星 h1 解：卫星在运动过程中受地球引力，力矩为零，因此角动量守恒。 质点系角动量定理 (theorem of angular momentum of system of particles) 内力矩 · · · · · · · · i j Fi Pi fi j fj i o rj ri Fj 由质点角动量定理 质点系角动量定律 上两式形式上与质点角动量定律相似但涵义不同 分量式： 质点系对某轴的角动量随时间的变化率等于质点系中各质点所受外力对同一轴的力矩的代数和。 质点系角动量守恒定律 m ? 开普勒第二定律 行星受力方向与矢径在一条 直线（中心力），故角动量守恒。 例： 质量分别为m1和m2的两个小钢球固定在一个长为a的轻质硬杆的两端，杆的中点有一轴使杆在水平面内自由转动，杆原来静止。另一泥球质量为m3，以水平速度v0垂直于杆的方向与m2发生碰撞，碰后二者粘在一起。设 m1=m2=m3，求碰撞后转动的角速度。 碰撞后 解：考虑此质点系。相对于杆的中点，在碰撞过程中合外力矩为零，因此对此点的角动量守恒。 碰撞前 a /2 a /2 m 1 m 2 m 3  v0 r r * 质点系的复杂运动通常可分解为： 质点系整体随质心的运动； 各质点相对于质心的运动 前者讨论质心的运动，后者在质心系中考察质点系运动。 * 由质心运动定理知，质点系的运动可看成是 把质量 和力都集中在质心的一个质点的运动。 * 在有些情况下，质点系内各质点由于内力和外力的作用，运动情况可能很复杂，但质心的运动可能很简单，由质点系所受和外力决定。 * 为了讨论质点绕给定中心或给定轴运动，引入角动量的概念。 * 3. 相对性 r为质点到固定点O的位置,相对不同固定点 r 值不同,则 L 也不同。 * * 值得注意的是，在此碰撞过程中，质点系的总动量并不守恒。这是因为在碰撞过程中，质点系还受到轴O的冲量的缘故。 1.3 动量（momentum) 1.3.1 质点的动量定理 1.3.2 质点系的动量定理 1.3.3 动量守恒定律 1.3.4 质心 1.3.质点的动量定理 (impulse and theorem of momentum) 1) 力的时间累积效应，如：冲量 ，冲量矩 2) 力的空间累积效应，如：功 A= F· dS 牛顿第二定律 F = ma 给出物体所受和外力与它所得加速度之间的瞬时关系。 物体在力的持续作用下，力对物体将产生累积效应。 一. 动量（ momentum ） 动量性质：矢量性，瞬时性, 相对性。 这种累积效应有两种： 动量由物体的m和V 两个因素决定，如高速运动的子弹，低速运动的夯。 二 . 冲量（impulse） 力在一段时间内持续作用的效果，是由力 F 和力的作用时间?t 两个因素决定的。 三 . 动量定理 （theorem of momentum ） 质点的动量定理 1）直角坐标系中的分量式( 二维 ): 在碰撞过程中由于作用时间极短,作用力（冲力）却很大. 并且随时间变化很难测定，但可借助始﹑末动量变化和作用时间来计算平均冲力。 2） 动量定理在碰撞问题中具有特殊重要的意义。 讨论 例：棒球重0.5kg,以72公里/小时的速度飞向击球手，击球手击球后，球以144公里/小时的速度与原方向成60°夹角飞出，如球与棒的接触时间为0.1秒，试估计棒球受到的平均冲力。 解： v1 v2 x 60° =0 =17.32 ? p = 17.32 (N) y m m [例] 已知：m 在水平面内作半径为R的匀速率圆运动， (R, v) 已知， 求：(1) A 到 B 时动量的改变，  (2) 向心力平均值及方向。 x O y A B 解：(1) (2) 例：绳子跨过定滑轮，两端拴有质量为 m 和 M 的物体，M m ,M 静止在地面，当 m自由下落 h 后，绳子被拉紧，M刚好离开地面，求绳子刚拉紧时，m 和 M 的速度及M能上升的最大高度。 M m h 解： m自由下落h后速度 T mg m v0 m vm Δp T Mg M vM Δp’ m: y M: 忽略重力，上面两式化简为： vm = vM = v T mg T Mg