基于功能分析新型装载机构型综合的研究.pdfVIP

第50卷第ll期 Vbl．50 机械工程学报 NO．11 2014年6月 JOURNAL Jun． 2Ol 4 OFMECHANICALENGINEERING DoI：10．3901，J1ⅧE．2014．11．050 基于功能分析的新型装载机构型综合研究木 蔡敢为1 潘宇晨1，2王红州1戴建生3，4 (1．广西大学机械工程学院南宁530004； 2．钦州学院物理与电子工程学院钦州535099； 3．伦敦大学国王学院伦敦WC2R2LS： 4．天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300072) 摘要：传统的机械式工程机械采用单自由度机构，所能完成的动作单一，动作轨迹不能变化：液压式工程机械可以灵活地执 行各种工程动作，但其液压系统零部件的精度要求和成本高、可靠性不理想、易漏油、传动效率低等不足。这个棘手问题长 期未能有效解决。将变胞机构和多自由度可控机构应用于工程机械等领域，可克服现在的机械式和液压式工程机械的各自不 足，既能像液压式工程机械那样变化运动轨迹、执行各种动作，又没有液压系统的缺陷，具有良好的应用前景。研究这类新 型机构的型综合问题，针对现有典型装载机产品的特点，采用工作机理的动作表达方法，将液压式装载机的工作机理作为依 据和出发点，把其转化为工艺动作过程。结合变胞机构、可控机构、及并联机构等有关研究成果，综合应用构型演化法、基 于螺旋理论的约束综合法等机构创新设计理论和方法，在功能分析的基础上完成了装载机新型执行机构的概念设计。获得了 一批新型多自由度可控机构式装载机构构型，包括具有变胞功能的可控机构式装载机构构型，并由试验验证了多自由度可控 机构用于装载机等工程机械的可行性，为这类机构的应用提供了一定的参考。 关键词：装载机；功能分析：创新设计；型综合；可控机构：变胞机构 中图分类号：TGl56 Functional Based ofaNovelof AnalysisTypeSynthesis TypeLoading Mechanisms 1 1’2 1 3，4 C趟GanweiPANYuchenWANG DAI HongzhouJiansheng ofMechanical (1．College 530004； Engineering，GuangxiUniversity,Nanning and 2．CollegeofPhy’sicsElec仃onic，QinzhouUniversity,Qinzhou535099； of WC2R 3．King’S London，London2LS，UK； CollegeLondon，University for Mechanismand 4．KeyLaboratory TheoryEquipmentDesignofMinistryofEducation，