通信协议宏在RS-485总线通信中的应用.pdfVIP

《制造业自动化》2003.10 通信协议宏在RS-485 总线通信中的应用 曹辉 霍罡 谢满江 （北京联合大学生物化学工程学院北京100023） [摘 要] 本文从系统构成和通信软件编程两方面详细介绍了一种基于RS-485 通信网络 的分散式变频制冷控制系统的设计方案，主要是以富士变频器的 RS-485 通信协议为基 础，利用 CX-Protocol 软件编写了由设定参数、运行命令和监测数据等 3 个通信序列构 成的RS-485 串口通信协议宏，实现了单台OMRON CQM1H 可编程序控制器与6 台变 频器的串行通信控制，并能实时监测各变频器的运行状态，最终达到较好的制冷效果。 [关键词] RS-485 总线通信；可编程序控制器；变频器制冷；通信协议宏 [中图分类号] TP273 [文献标识码] A 1 引言 随着现场总线技术的发展，越来越多的设备，如各种控制仪表、变频器、 执行机构等基本上带有 RS-485 总线接口。而具有RS-485 总线接口设备的 通信协议往往比较简单，通信帧格式大多数是固定的，这就要求总线上的控 制器应具有帧格式和数据格式的编程能力。 OMRON 公司的C 系列可编程序控制器（PLC ）是一种目前应用较广泛 的控制器，它带有的通信协议宏支持软件CX-Protocol 可以对RS-485 总线 通信格式进行编程。本文采用RS-485 串行通信技术将制冷系统中的6 台变 频器与 1 台PLC 联网，利用在CX-Protocol 上开发的串行通信协议宏的 18 个通信序列，实现用单台 PLC 对不同变频器的分时循环通信、实时控制， 进而由变频器控制交流电机的转速，保证了制冷效果。 2 系统总体设计 北京松下彩色显象管公司二期厂房的空调系统由6 台7.5KW 冷冻风机 组成，采用6 台变频器分别控制其转速。考虑到节能和控温的双重目的，相 应的控制策略是对变频器的启动/停止和频率进行实时控制，且同时监测各 变频器的运行状态 （本系统监视电机运行的电流值），一旦出现异常，立即 报警或处理故障。限于篇幅，本文不讨论具体的控制策略。图1 为该变频控 温系统的控制框图。系统中PLC 采用OMRON 公司的CQM1H-CPU51 ，控 制器上选用的通讯卡为 CQM1H-SCB41 ，该通讯卡上有RS-232 和 RS-485 串口各1 个。6 台变频器选用了富士公司的FRN37P11S 。 1 1# 电机 2# 电机 6# 电机 1#变频器 2#变频器 6#变频器 RS-485 RS-485 RS-485 RS-485 总线 通 讯 卡 I/O 卡 CPU 图1 制冷控制系统设计框图 3 通信协议宏组态及PLC 编程 通信协议宏是一种通信协议，它的功能是控制同各种通信设备和装有 RS-232C 或RS-422/485 端口的通用器件的数据传送。如图1所示，将OMRON CQM1H PLC 通信板上的RS-485 端口与6 台变频器的RS-485 串口连接后， 利用OMRON 的CX-Protocol 分别创建 18 个宏通信序列（每台变频器由3 个通信序列控制），并将其下载到PLC 的通信板中。随后，编写PLC 梯形 图控制程序，使用