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进给伺服系统 内容提要 第一节 进给伺服系统概述 第二节 进给伺服系统分析 第三节 脉冲比较的进给伺服系统 第四节 相位比较的进给伺服系统 第五节 幅值比较的进给伺服系统 第六节 幅值比较的进给伺服系统 第七节 数据采样式进给伺服系统 第八节 数据采样式进给伺服系统 第九节 交、直流伺服电动机的微机 x z 数控机床通常有多个运动坐标轴，如车床有 和 坐标轴，复杂 x u z w x y z 车床还有平行于 的 轴和平行于 的 轴，铣床一般有 、 和 坐标轴，加工中心则有更多的坐标轴（包括直线轴和回转轴）。 这些轴有的带动装有工件的工作台，有的带动装有切削刀具的刀 架，通过坐标轴的综合联动，使刀具相对于加工工件产生复杂的曲线 轨迹，加工出所要求的复杂形状的工件。 驱动各加工坐标轴运动的传动装置称为进给伺服系统。包括机械 传动部件和产生主动力矩以及控制其运动的各种驱动装置。因传动部 件而影响伺服机构性能的因素主要有刚性、间隙、摩