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上海交通大学博士论文
Abstract
andPrecision inadvanced
Hi西Speed Motion(HSPM)characterized
resultantvibrations and
field more．The accuracy
moreand byslewingimpairsposition
wearand vibration or
etc，therefore，the
facility fatigue
productsquality,increase
utmostand
control ina shorttimebecomes
very
technique，particularly
advanced limitsthe
thetechnicalbottleneckofmodem manufacturing，andkey．
presents
towardscritical conditions．
manufacturingtechniquedevelopment working
Asforvibration in HSPM
suppressionpractical equipment‘in
istoknowvibrationcharacteristics：duetothe
field．thefirst its
manufacturing step
andtime-variant nonlinearcontactand
uncertainty,complexmechanism，numerous
varianceduetoservocontrolactuation
mechanicalstiffness
joint，the
times of ordevice
time and mainttains，the
long runningmany expectationsubsystem
andvibration will
increases．the ofoverallmachine response
dynamictparameter
to extend．Thesecondofvibration isto
a design
uncertainlylarger
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