三维激光扫描数据处理的理论和方法.pdf

摘要 和边界检测的两种数据分割算法，提出了一种新的建筑物点云数据的分割算法； 在数据分类的基础上，阐述了平面、二次曲面和自由曲面的表达形式，对平面 和二次曲面提出了适用于大量点云数据的非迭代直接拟合方法，并介绍了 B-Spline自由曲面的最小二乘拟合方法。 5．从三维模型重建软件开发角度，提出了三维模型重建技术的结构层次和 功能设计；讨论了三维模型的三维可视化图形支撑软件、模型的数据结构以及 数据接口等内容。 6．论文编程实现了点云数据处理中的GFC三维配准算法、点云数据直接缩 减算法、投影法三角格网的建立方法、基于散乱点云数据点的法线建立方法、 平面上点云数据的平面方程及法线的实现。 7．不仅较为系统地提出了三维激光扫描数据处理的处理流程，并且在 AutoCAD平台上实现了由扫描点云数据建立完整的三维建筑物表面模型。 8．实现了三维激光扫描数据处理方法中的几个关键技术，进一步对三维激 光扫描处理的应用进行了一些研究。通过对三维激光扫描数据的实验分析得出 了建筑物三维激光扫描数据的三维配准方法中可以不考虑尺度问题；通过对数 据重采样中压缩比率的研究得到了较为精确的压缩比率预测模型。 关键词：三维激光扫描技术，点云数据，数据配准，表面特征提取，三角格网建 立，数据缩减，数据分割，数据分类，曲面拟合，三维模型重建 II 目录 ABSTRACT 3DLaser isone ofthenew in ScanningTechnology hotpotproblems of LaserScarmerisacrucial Applicationscopes engineeringsurveying．3D modeling toolintheReverse itis inthefieldsofmedicine、 Engineering，andappliedwidely vision、civil et orderto industrymanufacture、computer a1．In model engineering fromthe cloudof flowofdata of effectivelypoint building，the processingbuilding cloudis inthisdissertation．The andmethodofthedata point proposedwholly theory based on3Dlaser clouddataarestudied processing scanningpoint mainly． cloud data inthe of clouddata Furthermore，many point algorithmswayspoint featur