CAN总线远距离通讯的分析研究及TTCAN的分析.pdfVIP

CAN 总线远距离通讯的研究及 TTCAN 的分析 摘 要 CAN 现场总线是支持分布式控制及实时控制的串行通信网络，具有可靠性 高、实时性好、价格低、容易实现的优点，在工业控制方面有着广泛的应用。 其通信的波特率可高达 1Mbps、最远传输距离可达 10km 以上，但在实际系统 中，CAN 总线的传输距离往往达不到理论值。 本文对 CAN 总线网络的构成和协议进行了分析。讨论了影响 CAN 总线网 络传输距离的因素。结合 CAN 总线煤矿控制系统具体项目，通过构建实验系 统对 CAN 总线远距离传输进行研究。完成的主要工作如下： 第一，对常见的几种现场总线进行比较，分析 CAN 总线作为工业自动化 控制领域现场总线首选的原因。 第二，对 CAN 总线的特点及其技术规范、帧结构，数据交换原理进行了 分析。讨论影响 CAN 总线网络传输距离的因素。 第三，使用国家煤矿安全标准 120 Ω 特性阻抗仿真导线，使用广州致远公 司的 USBCAN-I 和吉阳光电公司的 USB-CAN Adapter 作为通讯实验的两个节 点，在不同的传输距离和多种终端电阻条件下进行实验，对实验结果进行了细 致的分析，总结出 CAN 总线网络远距离通讯的规律。 第四，通过基于 CAN 总线煤矿控制一体化系统的井下组网，阐述了未来 组建 CAN 网络过程中应注意的事项。 最后，对具有较好的实时性的基于时间触发的 TTCAN 协议进行了分析， 对其时钟系统进行了剖析。 文中的 CAN 总线远距离传输及 TTCAN 协议的分析和实验的结果，对构建 实际的 CAN 总线网络系统有一定的借鉴意义。 关键词：现场总线；CAN 总线；位定时参数；传输延时；传输距离；TTCAN Research on Long-distance Communication of CAN Bus and Analysis of TTCAN ABSTRACT CAN bus is one of the serial communication networks, which supports distributed control and real-time control. CAN bus network has the advantages of higher reliability, Better real-time, low price, and easy to implement. It’s widely used in industry control field. Its communications baud rate can reach 1Mbps and the longest transmission distance could be more than 10km, however, the transmission distance of CAN bus usually can not reach the theoretical value. In This thesis, I analyze the composition network and protocol of the CAN bus, testify the factors that impacts on CAN bus network transmission distance. Basing on CAN bus control system for coal mine specific projects, I research on long-distance communication of CAN bus by constructing the