列车通信网络实时性理论和方法的分析.pdf

摘要 摘要 随着计算机通信和网络控制技术、智能微机控制技术、嵌入式电子控制技术、现场总线 技术以及故障诊断技术的快速发展，现代列车控制系统已从集中型的直接数字控制系统发展 成为基于网络的分布式车载微机控制系统。列车网络控制系统应用多种总线技术，将分布在 全列车上的计算机应用系统或完成特定功能的智能设备互连起来，是一种典型的实时分布式 Communication 控制系统。列车通信网络TCN(Train Network)就是运用于其中进行信息交换 的数据通信平台，列车通信网络标准IEC61375．1则是IEC为车载数据通信而制定的一项国 际标准，旨在为各种列车控制应用建立一个标准的信息通信平台。TCN标准将列车通信网 络定义成两级分层结构，各个车辆间的数据通信网络称为绞线式列车总线WTB，同一车辆 内部或固定编组的不同车辆间各种设备之间的数据通信网络称为多功能车辆总线MVB。通 过TCN技术将复杂的列车控制功能下放到不同的层次，简化了列车网络控制系统的结构， 实现了真正意义上的分布式列车控制。 与一般的信息通信网络相比，列车通信网络本质上属于工业控制局域网的范畴，也可以 看作是应用于列车控制这个特定场合的现场总线。作为一种典型的实时分布式控制网络技 术，列车通信网络的实时性非常重要，它直接影响着整个列车控制系统的性能，因此和列车 通信网络实时性相关的许多关键技术问题都值得深入研究，以便形成有关列车网络实时通信 调度机制、实时性能评价等方面的理论建模和分析方法，为实际应用及优化网络性能提供理 论指导。 为此，本论文首先对列车通信网络的发展历程及列车网络技术的国内外研究现状进行了 阐述，指出我国在列车通信网络实时性理论研究方面存在的不足：然后在分析并总结一般现 场总线实时调度理论和方法的基础上，以MVB和WTB总线为研究对象，对列车通信网络 有关实时性问题的理论和方法进行了深入研究，研究结果和内容主要概括为以下几个方面： 在列车通信网络中，实时调度过程是总线协议中最为重要的内容之一。对于列车网络总 线周期信息的实时调度而言，如何对其通信过程进行系统的理论建模以及如何构建实时调度 表是研究列车通信网络实时性技术的首要关键问题。从分析MVB和WTB两种总线的基本 通信原理入手，对它们各自周期信息的实时通信调度机制分别进行了深入的研究。根据它们 周期信息通信的特点，分别提出了相应的实时调度时间表的构建算法；同时，对MVB和 WTB周期信息实时调度算法的可调度性分析进行了研究，通过求取周期信息最长响应时间 的方法，给出了实时调度有效性判定条件。最后，设计了相应程序对文中所提算法和方法进 行了仿真实现，通过实例分析证明了所建模型的正确性。 对于列车通信网络中偶发性的非周期信息而言，其通信调度机理及其响应时间特性也在 某种程度上影响着列车网络的实时性。由于MVB和WTB采用了两种完全不同的方式进行 I 摘要 非周期信息的调度，MVB采用基于冲突的事件仲裁机制进行消息事件的查询和发送，而 WTB则采用按序轮询的方式进行非周期信息的传输。为此，论文对MVB和WTB非周期信 息通信时的响应时间特性进行了研究，分别提出了非周期信息最长响应时间的计算方法。论 文中通过对具体实例的分析，验证了所提算法的正确性，有效地评估了极端情况下非周期信 息的响应时间特性。 列车通信网络性能的分析是改进和优化网络实时性能的基础，同时也是提供稳定的网络 服务质量Qos的前提和保证。为此，论文针对列车通信网络的各项性能指标，提出了网络 实时性能参数以及其它各项网络平均性能指标的计算方法，并进行了仿真分析。以MVB为 例，重点利用排队论对其实时性能指标一信息平均传输时延进行了建模和分析：同时，对列 车通信网络的利用率、传输效率、吞吐量等平均性能的计算方法也进行了仔细研究，并通过 仿真分析验证了所建模型的正确性。仿真结果也进一步指出了影响列车通信网络性能的主要 因素，可以对实际应用中优化网络性能起到很好的指导作用。 通过上述对列车网络通信调度机制以及网络总体性能的分析和评价可以看出，现有 MVB和WTB网络实时性能的提高和优化还值得展开进一步的研究。为此，论文以MVB 为研究对象，首