1、开放式数控系统刀具半径补偿算法的研究(开发工具：VB ….docVIP

王世寰 论文题目 实验条件 研究内容、目标和要求 前期工作成果（均有相关论文及资料） 1\样条曲线插补原理研究 两自由度直角坐标机器人、四坐标混合电机控制实验台、三坐标数控铣床 （机电实验室、工程实验） 1、运动控制算法（要求有数学基础，最好为考研学生） 2、曲线轮廓正算、反算（必作）及刀位轨迹规划（选作） 3、涉及研究内容为CAD/CAM/CNC（计算机辅助设计/制造/数控技术） 4、开发数控自动编程（基于西门子系统），可生成数控程序，利用数控铣床加工。（选作） 5、开发工具：VC++ 07届毕业生（信计专业）已进行了成功的前期开发，要求在此基础上继续完善 2\数控系统译码、预处理及插补研究 四坐标混合电机控制实验台 （机电实验室） 1、已有VB编制的实例程序，要求据此用VC程序开发 2、开发工具：VB和VC++ 3、编译后的数控程序能够实现伺服电机、步进电机控制（数控机床的CNC部分） 07届毕业生（信计专业）完成了电机控制部分。 3\工业机器人控制系统研究 六自由度串联型工业机器人 （机电实验室） 1、机器人运动的自动控制 2、混合电机控制 3、将上届学生本科设计编制的基于SSP2的程序改成基于SSP4 4、机器人工作的示教再现（选作） 5、驱动工业机器人，联机调试（选作） 6、开发工具：VC++ 07届毕业生（自动化、信计专业）完成了正、逆运动学分析 4\数控铣床仿