适用于矢量控制的高性能运动控制协处理器ADMC201及其应用.pdfVIP

1998中国控制与决策学术年会论文集 适用于矢量控制的高性能运动 控制协处理器ADMC201及其应用’ 郭前岗 陕西Z学院电气曼电子工程汞·沮r}|．723003 摘要 *。绍了一种寺为窭曼电仉恙薹娈磐控制设卜的晟新商性能运动控聿j协处理嚣 ADMC201．其蚀特的4适道可缟埕乇柑差采集．矢量旋转麦拽、1：一bhPWM定时模块等功能。 使电机控制客昂．硬件电路简洁可靠． 关键词协处理器．脉宅调制．是量交换 1引 言 随着大功率电力电子器件制造技术的发展，由各种全控型功率电子器件构成的矢量控制 系统在高性能电气传动领域的应用越来越受到人们的青睐，并且在诸多领域的控制过程中发 挥着重要作用。目前习惯上采用单片微控制器来完成控制系统中的矢量变换及PWM波形发 生，模拟量的采集转换等。由于受速度和硬件限制，CPU难以输出高频PWM信号，且电流环 的快速控制常常还需要用模拟器件来实现。从而使系统的电路结构复杂，可靠性难以保证，全 数字化实现困难。 而设计。它的嵌入式控制程序装置，使矢量旋转变换、PWM波形发生、模拟量的采集转换等多 种功能硬件化，为简化控制系统的硬件电路及全数字化实现提供了很好的途径． 2 ADMC201的功能结构 要包括模拟量输入模块、PWM定时模块、矢量变换模块和可编程数字I／O口等部分．图I为 ADMC201功能结构图。 制器相连接，支持数字系统的各种操作。因电机控制中的诸多固定功能已在ADMC901的内部 控制算法及系统故障诊断。 辅助输入，用以检测系统中连续缓慢变化的物理量，如器件温度，电网电压等，为系统的保护提 供丁方便，A／D转换的通道散用控制寄存器编程实现，每通道的转换时问为3．2ps。转换速度 · 陕西工学豌工业自动化头西右重点实验奎资助课鼍 1127 囝1 ADMC201功麓结构圉 高．转换方式有中断和软件定时两种模式。 人时，每一位均可产生一个中断源。可编程输．-k／输出控制寄存器PIOCTRL的低6位直接设 置任一位的输入／输出状态，高6位可改变中断源的状态。 频率范国以及工韭温度等级均给实际使用带来了很太方便． PWM定时模 除此之外，ADMC201最具特色的是它的12一bit矢量变换模块与12一bit 块． 3 ADMC201的特殊功能 3．1 PWM定时模块 12一Bit分辨率的PWM定时模块，支持脉冲删除及死区时间编程，依据用户提供的周期 值产生A、B、C三相基本信号，通过死区时间编程调整成6个互补输出。开关频率在2．5KHz ～20KHz可调．由用户选择好的开关频率存放在PWM 步输出端(PWMSYNC)可输出用户设定的开关频率，同步脉冲的宽度等于一个系统时钟周 时输出有效． 3．1．1PWM输出开关颇率的确定 给PWMTM寄存器置入一个等于系统时钟额率除以期望的主开关频率的数值，即可方 1128 相输出寄存器刷新值的一个比例系数，以决定每个循环内输出脉冲密度，即 期望际冲密度一勰 期内无效。 3．1．2死区时问编程 用全互补的PWM信号驱动具有非理想开关特性的功率器件，可能会使某一支路的两个 功率元件同时导通，造成逆变电源短路及设备的损坏。为防止这种现象的发生，必须在全互补 间寄存器PWMDT内，其最低位总在内部置为“0”，以使死区时间始终可被2整除。当系统时 钟为10MHz时，可编程的死区时间范围为o～12．61．ts。 3．1．3脉冲删除 脉冲删除功能用以防止产生持续时间小于用户定义值的脉冲。删除值被放在7Bit脉冲删 存器中的设定值时，则该通道的PWM输出将被置为全关(o％)，且它的控制端为全开 小开关时间的限制，这一功能可十分有效地确保每周期内输出脉冲的宽度大于开关元件的最 7p8内可调。 3．1．4外部PWM关断 当外部输入端子(STOP)变为商电平时，所有6个输出均将在一个系统时钟周期内变为 高电