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油品储罐氮封分程间歇区域 间歇区可避免两阀频繁交替开闭，并有效节省氮气。 一般贮罐顶部空隙较大，压力对象时间常数大，而压力控制精度要求不高，允许存在间歇区。 分程控制中调节阀的泄漏量问题 选用的调节阀应不泄漏或泄漏量极小。尤其是在大、小阀并联工作时，若大阀泄漏量过大，小阀将不能充分发挥其控制作用。 分程控制中阀流量特性选择问题 在把两个调节阀作为一个阀使用的分程控制中，要求从一个阀向另一个阀过渡时，其流量变化要平滑。 若两个阀的放大系数不同，在分程点上会引起流量特性突变。 流量特性平滑过渡的解决 1.选择合适的调节阀流量特性 2.采用分程信号重叠法。 阀位控制的由来 在过程控制系统中，控制变量选择既要考虑到它的快速性和有效性，又要考虑到它的经济性和合理性。而在有些情况下所选择的控制变量很难做到两者兼顾。 阀位控制（Valve Position Control）系统就是在综合考虑控制变量的快速性、有效性、经济性和合理性基础上发展起来的一种控制系统。 管式加热炉原油出口温度控制 选用燃料油作为控制变量是经济合理的，然而它对克服外界干扰的影响却不及时。 选用原油作为控制变量时，由于采用旁路控制，通道滞后小，对原油的出口温度控制十分及时、有效，然而工艺上却不合理。 阀位控制 主调节回路具有良好的动态品质； 主调节阀的阀位信号作为被控参数，VPC的设定值对应主调节阀的较小开度（如10%）。 通过参数整定，可保证主调节阀在系统稳定时处于较小开度。 主要内容 计算机过程控制系统 集散控制系统（DCS）系统 基于PLC的监督控制与采集（PLC-SCADA）系统 现场总线（Field Bus）技术 过程计算机控制系统的特点 控制器采用控制计算机（包括数字调节器、IPC、PLC、DCS等），不再是模拟调节器。 与一般个人电脑PC相比，特点： 可靠性高； 对计算机速度和精度要求相对较低； 输入/输出等外围设备完善； 实时响应性好； 中断系统完善。 计算机过程控制系统的构成 计算机过程控制系统的应用型式 1.巡回检测与数据处理 2.直接数字控制（DDC） 3.监督控制（SCC） 4.集散控制系统（DCS） 巡回检测与数据处理 直接数字控制（DDC） 监督控制（SCC） 集散控制系统（DCS）产生背景 早期的集中式控制系统将所有功能集中于一台计算机，包括： 过程数据输入/出； 实时数据的处理与保存； 实时和历史数据库的管理及保存； 人机界面处理； 报警与日志记录； 报表； 系统本身的监督管理等。 集中式控制系统缺点： 软件系统相当庞大，运行效率、可靠性低； 经济性和可扩展性差； 计算机失效或故障对整个系统造成的危害性很大。 DCS设计思想 DCS的设计思想是“控制分散、管理集中”。 与集中式计算机控制系统相比，控制系统的危险被分散，可靠性大大增加。 DCS已成为大中型流程工业企业过程控制系统的主流。 集散控制系统的典型结构 I/O控制站 现场I/O控制站包括模拟量输入/出、开关量输入/出和脉冲量输入/出等信号调理板。 采集现场各种过程量（温度、压力、流量、物位及各种开关状态等），通过网络发送到操作员站、工程师站及其它现场I/O控制站。 在本站实现局部自动控制功能。 操作员站 为系统的运行操作人员提供人机界面，使操作员可及时了解： 现场运行状态； 各种运行参数的当前值； 是否有异常情况发生，等等。 并可使操作员对工艺过程进行控制和调节，保证生产过程安全、高效。监控的方式： 生产过程的模拟流程图； 实时趋势及历史曲线显示； 报警窗口，等等。 工程师站 对DCS进行离线组态，在线系统监督、控制和维护。 在DCS在线运行时，实时监视DCS网络上各个节点的运行情况，使系统工程师可及时调整系统配置及一些系统参数的设定，以确保DCS随时处在最佳的工作状态。 中碎系统硬件平台 中碎系统软件平台 细碎系统硬件平台 细碎系统软件平台 磨矿系统硬件平台 磨矿系统软件平台 历史曲线显示 变比值控制系统设计举例--需求分析 工艺与控制要求： 产量基本稳定； 磨机内部磨矿浓度稳定。 对于一段磨机，若给矿量稳定，系统按比例控制给水量，可以初步稳定一段磨机内的浓度。 受原矿性质、磨机排矿速度变化等因素的影响，若仅以固定比值控制给水，难以保证磨矿浓度，甚至会造成磨机“胀肚”等设备事故。 变比值控制系统设计举例--控制方案 对一段磨机而言，浓度发生变化后，要求矿和水两种物料流量的比值要随之变化，决定采用变比值控制方案。 主动量为磨矿浓度；从动量为矿和水两种物料流量的比值。 在从动量调节过程中，由于矿量是生产负荷，起主导地位，故以调节水量为主来改变比值。 变比值控制系统设计举例--控制方框图 变比值控制系统设计举例--控制过程分析 系统工作时，按当前给矿量