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第37卷 第4期 测绘与空间地理信息 Vo1．37，No．4 2014年 4 月 GEOMATICs＆ sPATIALlNFORMATION TECHNOLOGY Apr．，2014 三维基准转换七参数初始值解算的两种简便模型 朱宁宁 (河南理工大学，河南 焦作 454003) 摘 要：针对大旋转角三维坐标转换中需要给定转换七参数初始值 以便于平差迭代求解的问题，本文提 出两种 概算的简化模型，即基线模型和联合模型。两模型中均对旋转矩阵做简化处理，忽略其正交矩阵的特性，从而将 严密的非线性平差模型转化为线性平差模型。该方法计算 中无须迭代，简单易行，使用MATLAB模拟数据验证 结果表明，该方法不仅可用于求解七参数的初始值 ，而且在 100m范围内，当转换点三轴误差均小于5mm时，两 种模型都可满足转换误差小于2mm的要求。 关键词：七参数；初始值；基线模型；联合模型 中图分类号：P226 ．3 文献标识码 ：B 文章编号：1672—5867(2014)04—0078—05 TwoSimplifiedM odelstoCalculateSevenParameterInitialValue Conversion oftheThree．-—DimensionalBaseline ZHU Ning—ning (HenanPolytechnicUniversity，Jiaozuo454003，China) Abstract：Inordertodecideconversionalseven—parametervaluetosolvetheaajustmentiterationcalculationinthreedimensionalCO． ordinateconversionoflargerotationangles，twosimplifiedmodels，namelybaselinemodelandcombinedmodel，areproposed．These twomodelssimplifytheprocessingproceduresofrotationmatrixtotransformrigidnon—linearadjustmentmodeltolinearadjustment． IterationisnotrequiredinthismethodandthesimulateddatabyusingMATLABshowsthatthismethodcanbeemployedtocalculate theinitialvalueofsevenparametercomputationandbothtwomodelsareabletosatisfytheneedsthatconversion errorislessthan 2mm whenthree—axiserrorofturningpointsislessthan5mm． Keywords：sevenparameters；initialvalue；baselinemodel；combinedmodel 的运算即可解出具有较高精度的转换参数初始值。基线 0 引 言 模型利用转换点之间的基线向量求出旋转矩阵，然后从 在三维坐标转换中，目前常用的布尔沙(Bursa)模型、 矩阵中提取出缩放参数，最后求解平移参数；联合模型将 莫洛金斯基模型与武测模型…均是在假设旋转角为小角 七参数置于一个整体矩阵中进行联合求解 。 时将非线性模型转化为线性模型求解，但对于大旋转角 1 转换模型 的情况 ，三种模型会产生较大的模型误差 ，为限制模型 误差并使求解迭代快速收敛 ，需要灵活选取转换参数 的 如图 l所示 ，点A在空间直角坐标系0一XYZ中的坐