《课程设计——数控直流电流源》.docVIP

数控直流电流源的设计 图1 数控直流电流源的基本模块方框图 图2? V/I转换电路图 V12[1-R6/(R2+R6)]+ViR6/(R2+R6)=V11R1(R1+R6) 由于V12 =V11-Vf，则： V11R2/(R2+R6)+(ViR6-VfR2)/(R2+R6)=V11R1/(R1+R5) 令R1=R2=10kW，R5 =R6 =1kW，则有Vf=ViR6/R2=Vi/10 若暂不考虑反馈时， Io=Vi/(10Rf) 由此可见，输出电流的标定由D/A转换所得输出电压Vi和Rf的阻值决定，成线性变换。Rf由大线径铜丝制作，其温度系数很小(5ppm/℃)，大线径可以使其温度影响减至最小。3个三极管应选用大功率管TIP122，且使用散热片，以保证管子工作在线性区。 图3? 三运放V/I转换电路 图4? 系统工作流程图 图5 主程序流程图图 系统软件设计在凌阳十六单片机应用开发工具unSPIDE1.16.1中进行，采用凌阳单片机汇编语言和标准C语言对单片机进行编程，以实现各种功能。主要包括: (1)系统的初始化，包括各外围接口设备的初始化；(2)键盘输入；(3)D/A、A/D转换； (4)PID算法进行电流调整；(5)语音提示和电流显示。其主程序流程如图5所示。 图6 IRQ1 中断服务程序的流程图 A/D转换部分程序主要用于将