哈工大机电系统控制第七章机电系统设计与矫正..ppt

7.3.1 超前校正 考虑新剪切频率会带来相角的减小,所以相角要额外增加5° 即超前环节需要增加的相角为: 此时校正环节在 带来的幅值上升量: 7.3.1 超前校正 在 处,原幅频特性曲线的值: 7.3.1 超前校正 解法一 7.3.1 超前校正 验证 7.3.1 超前校正 解法二 7.3.1 超前校正 验证 7.3.2 滞后校正 最大滞后相角频率 7.3.2 滞后校正 最大滞后相角 根据三角函数关系 希望新剪切频率在远离 ？？还是在 附近？？ 例题7-2 7.3.2 滞后校正 设单位反馈控制系统，其开环传递函数为 要求单位恒速输入时的稳态误差为0.2，相角裕度 ,幅值裕度 7.3.2 滞后校正 系统不稳定，进行滞后校正 7.3.2 滞后校正 要满足40o的相角裕度，原频率特性函数的频率点，即为校正之后的新剪切频率 7.3.2 滞后校正 7.3.2 滞后校正 验证 7.3.3 滞后—超前校正 例题7-3 7.3.3 滞后—超前校正 设单位反馈控制系统，其开环传递函数为 要求单位恒速输入时的稳态误差为0.1，相角裕度 , 幅值裕度 系统不稳定，进行滞后校正 7.3.3 滞后—超前校正 7.3.3 滞后—超前校正 7.