低速大转矩永磁同步电机控制系统的研究.pdfVIP

摘要 低速大转矩永磁同步电机控制系统具有控制精度高、输出转矩大的特点，在 高速电梯、传送带控制系统等场合得到了广泛的应用。对低速大转矩永磁同步电 机控制系统进行研究，提高系统性能，对促进其在工业中的应用具有重要的意义。 本文在分析永磁同步电机控制系统的研究现状的基础上，针对低速大转矩永磁同 步电机系统，选定了适用的控制策略，编写控制系统软件，给出了控制精度和控 制系统效率优化方案。通过仿真和试验表明，优化方案改善了系统的控制性能。 论文首先从电机数学模型出发，分析了矢量控制和SVPwM技术、坐标变换 基本原理及SVPWM的算法实现过程，对比几种电流控制策略并确定沪O的电流 控制方案，确定PI控制作为电流及转速调节器方案。 模块等，建立渊的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型，分别进行负载和转速 的阶跃变化试验，通过对输出波形的分析，验证双闭环控制系统的准确性和可行 性。 程序、SⅥ，WM子程序、坐标变化子程序等程序模块，并分别进行了验证，实现 SVPWM及转子位置和速度检测等功能。 最后，研究了提高永磁同步电机控制系统性能的策略。主要以提高控制系统 的转速精度和电机效率为目的，给出确定旋转变压器／数字转换器分辨率的数学方 法并进行了验证；根据永磁同步电机数学模型，导出电机损耗与幻电流值的函数 关系，给出一种控制系统损耗最小时幻控制方法，并通过仿真验证该控制方法的 正确性。 关键词：永磁同步电机；矢量控制；空间矢量脉宽调制；控制精度优化；效率优 化； 分类号：TM921．51 j匕塞交道太堂亟±堂位i金塞．． △垦墨!R△￡I ABSTRACT The 妇t丽sticsofⅡIelow 锄d speed hi曲torq∞pe彻aneIltma印et are control and synchronollsmotor(PMSM)systemlligll precisionoutputtorque．It’s usediIl eleVatorsaIld corl仃ol 0n widely lligll—speed conVeyof systems．ResearCh proposingsysteInp拍咖allce ofⅡlelow PMSM optimizationspeed锄dhiglltorque con乜．ol is t0 its iIl me systemof印atsi印ific趾cepromote induS仃y．BaSed deVelopmeIlt onthe of PMSMcoI灯ol statlls mcSis me aIlalysis sySt锄ofaIld仃肌ds，ⅡlepreseIltS control soR嗽 control applicable sn．ate鼢syst锄 pr0鲥珈眦in舀 precision and simulation龇ld